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兩個月過去了,百度Apollo計劃到底給無人駕駛行業(yè)帶來了什么?

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  摘要: 從目前可以得到的信息看來,百度對于無人駕駛的未來式也有著不少期待。

無人駕駛這把火已經(jīng)燒遍了科技圈,火到本年的CES Asia釀成了車展。

兩個月前的上海車展,百度公布了針對無人駕駛技術(shù)的Apollo計劃,提出將向汽車行業(yè)和相關(guān)領(lǐng)域合作伙伴提供開放平臺,結(jié)合車輛和軟硬件系統(tǒng),幫手合作伙伴快速搭建屬于本身的自動駕駛系統(tǒng)。

如今兩個月過去,Apollo的“車中安卓”建設(shè)的怎么樣了?

首先要看看Apollo已經(jīng)做了些什么。

在這次CES Asia上,,百度在場館外進行了自動駕駛車輛測試,智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝發(fā)布演講,提出了自動駕駛模型Road Hackers和自動駕駛計算平臺BCU(Baidu Computing Unit)。最后,顧維灝提到“阿波羅計劃是一套開放、完整,安適的生態(tài)系統(tǒng)和架構(gòu),它包羅了四個層次:參考汽車層,參考硬件層,軟件平臺層、云辦事層。”

雖然,CES Asia上公布的消息和Apollo計劃相關(guān)的不久不多,不過我們可以就此進行推測,百度的Apollo計劃到底能帶給行業(yè)什么?

首先來看看BCU,BCU由百度和德賽西威、聯(lián)合汽車電子等等汽車零部件廠商聯(lián)合開發(fā),這兩位合作伙伴前者主營車聯(lián)網(wǎng)、車載信息娛樂和顯示系統(tǒng),后者則專注混合動力、電力驅(qū)動控制系統(tǒng)和汽油發(fā)動機辦理系統(tǒng)。這樣看來,這兩者和BCU在技術(shù)上很難產(chǎn)生交集。

那么BCU具體能做到什么?

目前BCU開發(fā)了了三個系列的產(chǎn)品——BCU-MLOC(高精定位)、BCU-MLOP(高精定位+環(huán)境感知)、BCU-MLOP2(高精定位+環(huán)境感知+決策規(guī)劃)。這幾項技術(shù),目的是讓汽車明白自身位置、行駛標的目的速度(高精定位);下一步則是通過傳感器駕駛環(huán)境進行感知、定義和分類(環(huán)境感知);最終則是需要綜合以上信息做出駕駛決策,告訴無人車應(yīng)該怎么開(決策規(guī)劃)。同時BCU還具備信息安適和云端更新兩種基礎(chǔ)能力。

這三項AI技術(shù)說白了,都和高精地圖有關(guān),而百度對于高精地圖技術(shù)的布局較早,據(jù)稱目前已經(jīng)完成了30萬公里的全國高速公路高精地圖數(shù)據(jù)采集,還能依托多源感知數(shù)據(jù)處理、云辦事中心和數(shù)據(jù)中心等實現(xiàn)實時更新。而在Apollo計劃中,百度和博世開啟了有關(guān)高精度地圖方面的合作,共同開發(fā)一款適用于中國路況的精準定位辦事“博世道路特征”。

面對這一情況,我們產(chǎn)生的疑問是:百度是否會將BCU和地圖數(shù)據(jù)一同開放?CES Aisa上百度將BCU定義為“實實在在的硬件”,高精定位作為BCU硬件的基礎(chǔ),自然脫不開與高精地圖的關(guān)系。通過零部件廠商共同“發(fā)售”硬件來加速自動駕駛的量產(chǎn),是否也是百度加速地圖使用權(quán)售賣的方式?

除去BCU,百度提出的Road Hacker更具看點。

無人駕駛技術(shù)可以分為兩種,一種是Follow規(guī)則的無人駕駛,另一種則是端到端的無人駕駛。

Follow規(guī)則的無人駕駛是目前大多數(shù)人在做的事,通過雷達、激光、攝像頭等等傳感器感知環(huán)境,結(jié)合定位、決策等等規(guī)則,以計算機控制代替報答駕駛。這種無人駕駛里,AI的含量較少,尤其是目前的L3、L4級別,對于傳感器硬件和精度地圖的依賴遠高于對深度學(xué)習(xí)的依賴。

端到端的無人駕駛則差別,抱負狀態(tài)下,端到端的自動駕駛僅僅依靠攝像頭/雷達等等更簡單的傳感系統(tǒng)作為輸入,直接通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)人的駕駛習(xí)慣從而實現(xiàn)自動駕駛。

兩者比擬,端到端的無人駕駛是真·人工智能。

在CES Asia上,百度還展示了一輛依據(jù)端到端規(guī)則實現(xiàn)無人駕駛的哈弗H7,據(jù)稱這輛哈弗H7有兩個亮點,一是摒棄了其他無人駕駛車頂在頭上的好幾個傳感器,只有一個隱藏在風(fēng)擋玻璃下的單目攝像頭;二是從車輛的縱向控制(加減速)和橫向控制(標的目的盤轉(zhuǎn)彎)上都利用了深度學(xué)習(xí)方法。

就算端到端的無人駕駛比Follow規(guī)則的無人駕駛更具技術(shù)含量,那么在應(yīng)用層級上,端到端的無人駕駛真的更有優(yōu)勢嗎?

百度給出的理由是,F(xiàn)ollow規(guī)則的無人駕駛太過于依賴傳感器硬件,從而造成過高的成本,而依靠算法可以解決這一問題。

目前看來,這一理由是很難成立的。的確,差別的傳感系統(tǒng)就意味著差別的系統(tǒng),而同一算法的統(tǒng)治下,無人駕駛的整體成本都會降低。硬件成本永遠都可以通過量產(chǎn)(和山寨)降低,看看曾經(jīng)的CPU就知道了,而依靠深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的無人駕駛則需要大量的數(shù)據(jù)和極長的訓(xùn)練時間。一個已經(jīng)能夠達到L3級別,另一個幾乎是從零開始,兩者相較,成本孰高孰低一目了然。

那么百度提出Road Hacker,并開放其模型下1萬公里自動駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)的目的究竟是什么?

標簽:濟源 撫順 慶陽 長治 樂山 昭通 安陽 貴州

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