用戶程序中的睡眠:
sleep()
usleep()
nanosleep()
sleep()和nanosleep()都是使進程睡眠一段時間后被喚醒，但是二者的實現(xiàn)完全不同。
Linux中并沒有提供系統(tǒng)調(diào)用sleep()，sleep()是在庫函數(shù)中實現(xiàn)的，它是通過調(diào)用alarm()來設定報警時間，調(diào)用sigsuspend()將進程掛起在信號SIGALARM上，sleep()只能精確到秒級上。
nanosleep()則是Linux中的系統(tǒng)調(diào)用，它是使用定時器來實現(xiàn)的，該調(diào)用使調(diào)用進程睡眠，并往定時器隊列上加入一個timer_list型定時器，time_list結構里包括喚醒時間以及喚醒后執(zhí)行的函數(shù)，通過nanosleep()加入的定時器的執(zhí)行函數(shù)僅僅完成喚醒當前進程的功能。系統(tǒng)通過一定的機制定時檢查這些隊列（比如通過系統(tǒng)調(diào)用陷入核心后，從核心返回用戶態(tài)前，要檢查當前進程的時間片是否已經(jīng)耗盡，如果是則調(diào)用schedule()函數(shù)重新調(diào)度，該函數(shù)中就會檢查定時器隊列，另外慢中斷返回前也會做此檢查），如果定時時間已超過，則執(zhí)行定時器指定的函數(shù)喚醒調(diào)用進程。當然，由于系統(tǒng)時間片可能丟失，所以nanosleep()精度也不是很高。
alarm()也是通過定時器實現(xiàn)的，但是其精度只精確到秒級，另外，它設置的定時器執(zhí)行函數(shù)是在指定時間向當前進程發(fā)送SIGALRM信號。
#include stdio.h>
#include stdlib.h>
#include unistd.h>
#include sys/time.h>
#include sched.h>
#define COUNT 1000
#define MILLION 1000000L/p>
p>int main(void)
{
int i;
struct timespec slptm;
long tdif;
struct timeval tend, tstart;/p>
p> slptm.tv_sec = 0;
slptm.tv_nsec = 1000; //1000 ns = 1 us/p>
p> //struct sched_param param;
//param.sched_priority = 0;
//sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, param);/p>
p> if (gettimeofday(tstart, NULL) == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to get start time\n");
return 1;
}
for (i = 0; i COUNT; i++) {
if (nanosleep(slptm, NULL) == -1) {
perror("Failed to nanosleep");
return 1;
}
}
if (gettimeofday(tend, NULL) == -1) {
fprintf(stderr, "Failed to get end time\n");
return 1;
}
tdif = MILLION * (tend.tv_sec - tstart.tv_sec) + (tend.tv_usec - tstart.tv_usec);
printf("nanosleep() time is %ld us\n", tdif/COUNT);
return 0;
}
HZ 250HZ
時鐘中斷的時間間隔: 4 ms (1000ms/250)
----------------------------------------
nanosleep() time is 4019 us (4.019 ms)
說明nanosleep的睡眠定時器依賴于時鐘中斷
HZ 1000HZ
時鐘中斷的時間間隔: 1 ms
----------------------------------------
nanosleep() time is 12 us
注： 最小睡眠時間為1 us
