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從復合機器人到移動協作機器人

9月19日，第22屆工博會正式落下帷幕，這場行業盛會又透露出機器人行業技術哪些現狀及未來下一代革命性的發展方向呢？從復合機器人到移動協作機器人眾所周知，機器人的發展分為工業機器人和服務機器人。隨著應用市場的逐步擴大，產品技術日趨成熟。工業機器人細分為工業機械臂、AGV/移動機器人、移動工業操作機器人、移動協作機器人等幾個類別。 ABB、發那科、安川、庫卡等行業大咖們迎著市場需求精耕細作，展示了移動復合型機器人的最大亮點、最新技術，把產品設計制造得日趨完善。但都逃不掉固定機械臂或由不同系統算法及固定機械臂+AGV的“移動協作”，AGV、機械臂、相機、末端執行器這么多的子單元代表了其具備更多的功能模塊，它能移動、抓取、識別、檢測等等。但同時也代表了其更高的技術難度和成本造價。首先從技術難度上來講，復合型機器人主要由AGV、機械臂、相機、末端執行器幾部分構成，業內常見的復合型機器人是集成商買來采購不同的產品，進行組裝和二次開發。這就導致了首先機器人的結構較為復雜，由于各個子單位的控制器不同，其內部通訊協議等完全不同，集成商的二次開發較為復雜。其次，在于產品的價格。AGV、機械臂、視覺系統，集成商的二次開發，林林總總大幾十萬還是有的，尤其是在全球產業鏈調整的當下，企業對于設備投資的把控更是謹慎。所以，移動協作機器人產品絕不僅是將現成的AGV與機械臂進行簡單集成，其背后所涉及到的系統架構、算法、使用方式、人機交互方式等都與單獨使用AGV或機械臂有著根本的區別。簡單的來說就是一個“大腦”控制“手”和“腳”在各種工業場景中協調完成“人”工作的動作。這也被業界普遍認為是下一代工業機器人的重要形態。真真正正體現了“人”在實際場景應用。相比傳統工業機器人，移動協作機器人具有安全性高、人機交互等特性，還擁有成本低、易于布署、靈活性高等優勢。移動協作機器人更加細化了市場應用。墨影MOS系列全向單臂移動協作機器人及MOD系列全向雙臂移動協作機器人，可實現300-1500kg底盤負載，3-30kg機械臂末端負載，±1mm底盤重復定位精度。其中MOD雙臂移動機器人擁有21個自由度，同時具有擬人形態，能夠輕松完成需要雙手操作的復雜任務。結合墨影科技自主研發的自動末端快換系統，單個機器人能夠根據任務需要自主更換末端工具，真正實現了“一機多用”。墨影移動協作機器人應用在巡檢操作應用中，與傳統AGV+相機的“巡邏”機器人不同，墨影移動協作機器人在巡視后能夠進行進一步操作，如更換硬盤、旋轉閥門、開關按鈕等精細操作，做到真正的“巡邏+檢修”。在重載運輸應用方面，墨影MOH系列全向重載移動底盤單車負載高達10T，通過組合可完成更重更大的物體進行轉移任務。可應用于高鐵，航空，風能等領域的加工產線，取代傳統行吊設備，實現更加靈活智能的運輸。在大型物體表面處理應用中，墨影MOH系列全向重載移動底盤單車負載高達10T，通過組合可完成更重更大的物體進行轉移任務。可應用于高鐵，航空，風能等領域的加工產線，取代傳統行吊設備，實現更加靈活智能的運輸。墨影系列機器人具有高性價比、柔性智能、高通用性、自動末端快換、安全協作、柔性力控、雙臂仿生、整體協作、全向移動、超高控制頻率、多機多形態調集系統等特點，打造新一代移動協作機器人技術新的標桿。責任編輯：xj 原文標題：【利元亨 | 前沿】2020工博會，新一代移動協作機器人驚艷亮相文章出處：【微信公眾號：高工機器人】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

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