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美國(guó)機(jī)器人研究教授大衛(wèi)·伯恩演講《機(jī)器人學(xué)與

2017年12月11日，國(guó)際知名機(jī)器人專家、美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)馬歇爾·赫伯特(Martial Hebert)教授和首席科學(xué)家大衛(wèi)·伯恩(David Bourne)教授訪問了中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)參觀中科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室并作演講。演講人簡(jiǎn)介：大衛(wèi)·伯恩教授是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所創(chuàng)始人之一，他在基礎(chǔ)研究的同時(shí)尤其關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，比如自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)線的研發(fā)。他同時(shí)也是一位成功的企業(yè)家，致力于在工業(yè)生產(chǎn)中使用自動(dòng)化技術(shù)降低成本。以下為國(guó)際知名機(jī)器人專家、美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所首席科學(xué)家大衛(wèi)·伯恩(David Bourne)教授的演講實(shí)錄。機(jī)器人學(xué)與商業(yè)機(jī)遇(Robotics and Business) 最近我開始教授一門關(guān)于機(jī)器人和商業(yè)的課程。我們有一個(gè)叫做“研究和系統(tǒng)開發(fā)大師”的新項(xiàng)目，是關(guān)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)、構(gòu)建科學(xué)與商業(yè)的融合。這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是讓同學(xué)們知道怎么開始他們自己的機(jī)器人事業(yè)。今天我想給各位粗略的介紹下那門課的內(nèi)容，因?yàn)檎n程中技術(shù)應(yīng)用和商業(yè)準(zhǔn)則的聯(lián)系事實(shí)上是相當(dāng)新的，所以我想介紹一下我教授的那些商業(yè)準(zhǔn)則是什么，以及社會(huì)中正在解決的真正問題是什么，這將引導(dǎo)我們機(jī)器人研究所的研究工作， Martial之前也提到了。我有很多頭銜，我是一位機(jī)器人研究所的原理系統(tǒng)科學(xué)家，而且我也是一名商學(xué)院的教授，我還是我自己公司的CEO。我有這三個(gè)不同的身份，而且我對(duì)所有這些不同的領(lǐng)域都非常感興趣。自從1979年加入卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所以來，我一直都從事機(jī)器人的研究。我從事機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間，事實(shí)上我是世界上從事機(jī)器人領(lǐng)域非常早的成員。對(duì)此我非常驕傲，盡管有偶然的因素，但這確實(shí)值得驕傲。我想簡(jiǎn)單介紹一下匹茨堡。匹茨堡有點(diǎn)像硅谷，只不過我們不做芯片，我們做機(jī)器人。早在1984年，華爾街日?qǐng)?bào)刊登了這樣一個(gè)故事：他們把匹茨堡（Pittsburgh）叫做機(jī)器人之城（RoboBurgh）。它真是我的觀念中心，是整個(gè)世界機(jī)器人的中心。現(xiàn)在那里有許多聚焦于機(jī)器人的初創(chuàng)公司，如果你對(duì)機(jī)器人感興趣，那里正是你要去的地方。在一定程度上，Martial和我到這里來，是試圖和中科大以及其他中國(guó)大學(xué)和企業(yè)合作，是為了擴(kuò)展視野，拓展中美之間的合作。我在班上教的一些基本理念，我真的想教技術(shù)人員和工程師一些基本的商業(yè)理念。當(dāng)工程師聽到這些想法時(shí)，他們常常會(huì)有點(diǎn)恐慌，我想是因?yàn)楣こ處焸儾幌矚g對(duì)商業(yè)考慮太多。當(dāng)我們現(xiàn)在談?wù)撋虡I(yè)時(shí)，讓我們面對(duì)它吧，商業(yè)真的是關(guān)于真實(shí)價(jià)值的——賣東西，制作別人想買的東西。所以我的想法是，你應(yīng)該只制造那些有些人準(zhǔn)備去買的東西。你絕不應(yīng)該制造放進(jìn)倉庫的東西，而人們只是在旁邊看看而不買。這是一個(gè)不同的制造模式，不同的生產(chǎn)模式，它將改變我們?cè)谶@個(gè)新世界的生活方式。我對(duì)我教給學(xué)生的東西很感興趣，我對(duì)一切可以變成一門生意的機(jī)器人技術(shù)都感興趣，確定一個(gè)項(xiàng)目的哪個(gè)方面適合一個(gè)產(chǎn)業(yè)，這真是一個(gè)偉大的挑戰(zhàn)。如果你開始和學(xué)生談?wù)撍麄兛梢詮氖率裁葱袠I(yè)，經(jīng)常想到的是，我可以在我的產(chǎn)品周圍建立這樣一個(gè)巨大的生態(tài)系統(tǒng)來做所有的事情，比如蘋果的生態(tài)系統(tǒng)，包括iTunes上的智能手表和蘋果的生態(tài)系統(tǒng)的所有不同方面，這就是生態(tài)系統(tǒng)。但是怎樣分辨你可以賣給別人的元產(chǎn)品真的是一個(gè)挑戰(zhàn)。如果你想成為一個(gè)企業(yè)家，你需要能夠把你的項(xiàng)目變成某人想要買的東西。這是這門課的精華之一。其中的新概念是相對(duì)較新的，它叫做最小可行產(chǎn)品(MVP Minimum Viable Product)。我今天在你們大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室里看到了一些演示，它們很棒！但是你會(huì)從那些奇妙的項(xiàng)目中選擇什么呢？把它變成一些很簡(jiǎn)單、人們想買的東西，人們?cè)敢飧跺X，達(dá)到了他們的要求，并且愿意拿出錢來支付的產(chǎn)品。因此，關(guān)于什么是本質(zhì)，什么是最小的、可行的產(chǎn)品，這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。所以這門課的一部分是教人們從他們的項(xiàng)目中辨認(rèn)出他們能自我扭轉(zhuǎn)的元素。這就是商業(yè)與技術(shù)融合的理念。然后我們要談到科技人員和工程師們擔(dān)心的一個(gè)問題，那就是他們將如何獲得最初的資金來開始開發(fā)。所以，我們實(shí)際上教如何獲得風(fēng)險(xiǎn)資本的投資，以及如何建成一個(gè)小公司，然后他們可以發(fā)展起來，變成一個(gè)真正的企業(yè)。你知道機(jī)器人的數(shù)量將要爆炸，但它不會(huì)突然闖進(jìn)我們的生活，也不會(huì)有一個(gè)機(jī)器人走進(jìn)來，像電影里面那樣。機(jī)器人將會(huì)從細(xì)微之處進(jìn)入我們的生活，以我們幾乎不會(huì)注意的方式，而它們的數(shù)量將以指數(shù)級(jí)加速增長(zhǎng)。所以在幾年之內(nèi)，你環(huán)顧四周，將會(huì)意識(shí)到你被機(jī)器人包圍了。你知道這是一個(gè)非常獨(dú)特的時(shí)間點(diǎn)，有這么多技術(shù)的發(fā)展是如此之快，它將改變一切。我們正在迅速進(jìn)入一個(gè)無車駕駛的世界，我們談?wù)摰臒o人機(jī)正在飛去搜集信息， Martial之前展示過這些。數(shù)字助理。每個(gè)機(jī)器人研究人員都沉迷于讓機(jī)器人在各種事情上幫助人類的想法。當(dāng)我進(jìn)行一個(gè)制造任務(wù)的時(shí)候，如果有一個(gè)機(jī)器人助手在身邊提供各種正確的工具，或者當(dāng)我執(zhí)行一件特殊任務(wù)的時(shí)候提供指令，那就太好了。將來基本上每個(gè)人都會(huì)和數(shù)字助理協(xié)作。這種需求隨著我們變老也在增長(zhǎng)。我告訴我的學(xué)生，我對(duì)變老的幻想是有一種永遠(yuǎn)不會(huì)惡化的能力，因?yàn)楹蜋C(jī)器人在一起生活，當(dāng)我開始失敗時(shí)，有外部疾病或者虛弱時(shí)，機(jī)器人會(huì)逐步接管我過去能做的事情。基本上，我的信心不會(huì)降低，因?yàn)闄C(jī)器人會(huì)使用這些技能幫我做事。例如因特網(wǎng)，我們致力于在網(wǎng)絡(luò)上建立交流。有一個(gè)想法是這樣的，現(xiàn)在我們珍視的諸如搜索引擎谷歌、雅虎，在靜謐的世界搜尋數(shù)據(jù),能不能當(dāng)你問“我的車鑰匙在哪里”時(shí)，數(shù)字助理在現(xiàn)實(shí)世界中像在互聯(lián)網(wǎng)世界中那樣完成搜索。這正是我們正在討論的，真實(shí)世界和網(wǎng)絡(luò)世界的區(qū)別開始變得模糊，開始變得我們幾乎無法區(qū)分它們之間的不同。當(dāng)我們看到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用，這種趨勢(shì)將會(huì)越來越清晰。大規(guī)模定制。人們夢(mèng)想的其中之一就是想出一個(gè)設(shè)計(jì)并且實(shí)現(xiàn)，且我們可以在一定程度上與部分塑料件和配置某些種類數(shù)量非常有限，但我們的目標(biāo)是能夠與許多材料打印的東西，和打印速度更快，其實(shí)如果有人做過3D打印的話會(huì)覺得它很慢。嗯，如果你想打印任何尺寸的東西，你會(huì)覺得有點(diǎn)泄氣，將要花費(fèi)六小時(shí)八小時(shí)的印刷時(shí)間。我們能夠做到這些，使用非常有限制的塑料零件和某些種類的配件。但是目標(biāo)是能夠使用各種材料打印物體，用快的多的速度。如果你做過3D打印的話，就會(huì)發(fā)現(xiàn)它實(shí)在是太慢了。當(dāng)你打印任何尺寸的物體時(shí)，都會(huì)占用6到8小時(shí)，這實(shí)在讓人有點(diǎn)泄氣。當(dāng)你真正去做的時(shí)候，它并不像聽起來那么令人激動(dòng)。因此，一個(gè)新的商機(jī)就是在使用3D打印的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)，這樣我們可以開始新的業(yè)務(wù)。深度學(xué)習(xí)。深度學(xué)習(xí)確實(shí)帶來了極大的改變，增加了機(jī)器人的智能水平，達(dá)到機(jī)器人之前從未達(dá)到的水平。所有這些技術(shù)一下子涌現(xiàn)出來，所以我說這是一個(gè)激情的時(shí)代，在這里有機(jī)會(huì)讓我們擁有自己的公司，成為像比爾·蓋茨、伊隆·馬斯克那樣的億萬富翁。在歷史上，這就像是一個(gè)難以置信的時(shí)代，我們將這些想法變成商機(jī)。但是技術(shù)已經(jīng)基本成熟到實(shí)現(xiàn)這一切。因而你們都可以開辦自己的公司，并成為一個(gè)特定商業(yè)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。無人駕駛。這也是一個(gè)有趣的例子，并且這個(gè)技術(shù)發(fā)展是最快的。當(dāng)你想到無人駕駛時(shí)，你會(huì)意識(shí)到這是一個(gè)巨大的商業(yè)機(jī)遇——令人震驚的，有11億輛汽車在路上奔馳，考慮一輛車平均價(jià)值3000或5000美元，這是一個(gè)數(shù)兆億美元級(jí)別的市場(chǎng)，真是太大了！另外一個(gè)事實(shí)是，人們不久就會(huì)發(fā)現(xiàn)，自己駕駛汽車比不上自動(dòng)汽車，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛更安全、更快。我們的政府基本上都認(rèn)為，大部分駕駛應(yīng)當(dāng)是自動(dòng)的，這確實(shí)是很快就會(huì)發(fā)生的，出現(xiàn)在你我面前的，數(shù)兆美元的機(jī)遇，并且你們大多數(shù)人都能夠直接參與其中。不單單是汽車，嗯，確實(shí)是不僅僅是汽車，還有汽車的里面，我們乘坐的空間。我們不是為了駕駛，而是被運(yùn)送，因而展開想象，怎樣設(shè)計(jì)車?yán)锏膴蕵废到y(tǒng)。你怎樣保養(yǎng)這些車？比如在行駛的路上，不好的事情發(fā)生了，后座上只有一個(gè)五歲的孩子，他無法更換輪胎。怎樣維修這些車，有一整套的商業(yè)機(jī)會(huì)。怎么給車加油呢？當(dāng)我們談?wù)摍C(jī)器人開門是多么困難的時(shí)候，我們很大程度依靠人弄清如何打開蓋子。相比把東西放進(jìn)去，開油箱更具有挑戰(zhàn)，有太多不同配置的車輛和加油方式。因而這里有很大的標(biāo)準(zhǔn)化需求，而加油幾乎一定要自動(dòng)化。其他所有生意，不僅僅是無人駕駛，是說有圍繞它的一切，是所有圍繞它的一切。公共交通，同樣的，一個(gè)大生意。娛樂。當(dāng)我們要出售汽車時(shí)，我們必須思考賣給誰，誰有坐在無人駕駛汽車的需求。事實(shí)證明，只要你認(rèn)真思考，就會(huì)發(fā)現(xiàn)不同的年齡組需求不同。如果考慮到年紀(jì)很大的人，他們應(yīng)該需要特殊的服務(wù)，譬如幫助他們上下車。針對(duì)老年人，以駕駛汽車和幫助他們到達(dá)需要的地方然后幫助他們下車是完全不同的事情。所以如果考慮為老年人準(zhǔn)備的車輛，整個(gè)想法完全不同了。當(dāng)然這里有一個(gè)特殊的年齡段，想象一下你在10歲或15歲的時(shí)候，要去參加一個(gè)重要的會(huì)議，你確實(shí)不用擔(dān)心，即使你正在通話，正在和一個(gè)同事交談，這些都沒有問題，只要你沒有駕駛汽車這種額外的事情。你只是想去上班，確保準(zhǔn)時(shí)，把你的生活，嗯，每一天都確切地完成你的職業(yè)生涯的工作。所以這種情況，我不認(rèn)為銷售（無人車）是一個(gè)難題。有一個(gè)，我跳過了這個(gè)。這是個(gè)有趣的年齡段，65歲左右，他們喜歡開車。事實(shí)上，當(dāng)我和父親談?wù)撨@些的時(shí)候，他告訴我，除非有人拿槍威脅他，要么下車，要么死，否則沒人能拿走他的車。他說那是唯一能夠讓他下車的方法。事實(shí)上在他的最后的幾年中，他失去了部分的心理機(jī)能。但他極端重視獨(dú)立，駕車的想法是如此重要，以至他每天在車上坐一個(gè)小時(shí)，不去任何地方，僅僅坐在車?yán)铮屗杏X自己是獨(dú)立的，可以控制自己的生活。這是多么重要。這是一個(gè)特定的年齡組，不單單意味著去某個(gè)地方，不僅僅是交通。必須考慮人們的身份，因而有這個(gè)群體，這個(gè)群體必須用不同的方式對(duì)待，并且每一方面都是不同的商機(jī)。16到25歲，嗯，這個(gè)群體對(duì)牽引力感興趣。實(shí)際上我在課堂上介紹這些的時(shí)候，他們也有這種想法。一個(gè)學(xué)生說他有一個(gè)想法，“我們?cè)诟咚俟飞弦?00km/h的速度行駛，如果可以和對(duì)方對(duì)接，我可以進(jìn)入旁邊以速度100km/h行駛的車，這不是很酷嗎？我們甚至可以在汽車頂部開舞會(huì)，我們可以出去跳舞，在以100km/h行駛的車隊(duì)上舉行一個(gè)舞會(huì)。”這是一個(gè)瘋狂的想法，但是它也許沒有那么“瘋狂”，可能將來所有車都是無人駕駛并可控地接近對(duì)方并對(duì)接，就像人們?cè)诨疖嚿蠌囊粋€(gè)車廂走到另一個(gè)一樣。但是，嗯，這幾乎超出了我們的想象，這是一個(gè)新想法，16到25歲的年輕人會(huì)有這樣瘋狂的想法。再考慮5歲的孩子，當(dāng)你想送他們?nèi)ビ變簣@或者其他什么地方，你會(huì)怎么做，你會(huì)讓他們乘坐這輛車嗎？對(duì)5歲的孩子來說，如同老人一樣，需要有很多特殊的服務(wù)。對(duì)非常年輕的人，這里面有太多不一樣的事情需要思考。正如后面顯示的，美國(guó)交通部將駕駛能力分成5個(gè)等級(jí)，從L0到L5。我不準(zhǔn)備詳盡介紹這些，不過L0是我們現(xiàn)在駕駛的，沒有自動(dòng)駕駛，人們自己駕駛的。L5是完全的自動(dòng)駕駛，可以控制任何一個(gè)“瘋狂”的情形，包括大家知道的龍卷風(fēng)或者颶風(fēng)。你知道的任何情況下，自動(dòng)駕駛汽車都可以比人類處理的好，這就是等級(jí)5。事實(shí)上最近，三天前，埃隆·馬斯克已經(jīng)講過兩年之后，特斯拉將會(huì)擁有等級(jí)4的汽車，這意味著在晴朗天氣下自動(dòng)駕駛汽車可以完美的驅(qū)動(dòng)自己,如果沒有什么可怕的事情發(fā)生，不考慮極端天氣。特斯拉將會(huì)擁有等級(jí)4的自動(dòng)駕駛汽車，這確實(shí)是非常快的。從商業(yè)的角度來看，我們正當(dāng)時(shí)，因?yàn)槭旰螅覀儠?huì)發(fā)現(xiàn)，機(jī)會(huì)已經(jīng)過去了，那時(shí)就太遲了。在兩年后的這個(gè)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)之前的現(xiàn)在，正是我們考慮這些生意的時(shí)候，這絕對(duì)是最令人激動(dòng)的時(shí)刻。不得不說，這不是人類、女人或者你知道的某個(gè)人，比如Martial或者我，對(duì)未來會(huì)發(fā)生什么的臆想。在為什么需要無人駕駛汽車這個(gè)問題上，有一個(gè)非常現(xiàn)實(shí)的原因。去年，在美國(guó)有四萬人死于車禍，四萬人啊。想象一下，這是多少人，僅僅是在美國(guó)，我想僅僅是車禍，在世界上有125萬人死去，每一年都是。我們知道，死亡人數(shù)都不能很好的表述這個(gè)損失，還有很多癱瘓的人、腿部骨折的和各種創(chuàng)傷。因而，每年都有巨量的人因?yàn)橹苯铀劳龌蛘咴谲嚨溨惺ド砉δ堋Ｎ覀兿嘈抛詣?dòng)駕駛可以減少90%的應(yīng)發(fā)車禍。無法消除所有死亡，仍會(huì)有人死于車禍，但不在是4萬人，也許只是4千人，這是很驚人的改觀。因而當(dāng)政府聽說這個(gè)，并相信這是真的。他們基本上會(huì)規(guī)定有人駕駛汽車是違法的。這有點(diǎn)令人難以置信，因?yàn)橥蝗婚g，你只有有非常特殊的原因，才能夠獲得駕駛執(zhí)照。這就像你必須成為一個(gè)飛行員，不只是一天測(cè)試，你必須相當(dāng)像一個(gè)美國(guó)航空公司的飛行員來駕駛，因?yàn)槟抢镉刑嗟慕煌ㄒ?guī)則你需要遵守，和自動(dòng)駕駛汽車一起。這不是普通人會(huì)做的。這會(huì)很有趣。這些死亡的一大原因是分心。事實(shí)上，我不知道你有沒有關(guān)注你鄰居的車，當(dāng)他們開車去工作的路上。但是至少在美國(guó)，我看到過，一些女士在車?yán)锘瘖y，或者喝咖啡，并且調(diào)整她的鏡子，當(dāng)手機(jī)響鈴時(shí)，準(zhǔn)備接聽，或者發(fā)些短信，不得不用一只手化妝，在做一切事情，除了開車。所以，想象一下，如果你前面的車來個(gè)急停，就會(huì)發(fā)生事故。這也不是故意的，但會(huì)是一個(gè)事故。每個(gè)人都能意識(shí)到，美國(guó)各州規(guī)定駕車時(shí)發(fā)短信非法，但是沒有阻止人們。但是規(guī)定這是違法的，開車時(shí)拿手機(jī)是被定為違法，但是這是違法的，也不能阻止人們。我想盡管我不知道中國(guó)的法律，但是不會(huì)驚訝它們是相同的。自動(dòng)駕駛汽車變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的時(shí)候，人們沒有必要擁有自己的汽車。我們基本上是購買一種“訂閱”服務(wù)。為什么呢？自動(dòng)駕駛汽車會(huì)滿是傳感器，這些傳感器在路上觀察，就像馬歇爾展示的那樣。他們必須有效，這不是你可以推車來發(fā)動(dòng)汽車，或者做各種技巧讓汽車正常行駛。它必須完美的工作，必須。因此每天早晨汽車出發(fā)前，這些傳感器必須要檢查。順便說一下，這也是一個(gè)新的商機(jī)。在上路之前，這些傳感器必須經(jīng)過檢查，以確保所有都符合汽車的設(shè)計(jì)要求工作。這不是我們要對(duì)自己車子做的事情。它不是像，我說，哦，出了什么事情，需要我的聰明才智來處理一下。如果想被信任，計(jì)算機(jī)必須正常工作，傳感器必須正常工作，一切都必須正常工作。因而我們不準(zhǔn)備擁有汽車，我們“訂閱”它們。例如，我們將有一個(gè)模式，也許一個(gè)訂閱服務(wù)，我們付錢，它保證兩分鐘內(nèi)來接我們。或者如果我們付更少的前，也在半小時(shí)內(nèi)接我們。因此，我認(rèn)為擁有汽車的這種想法會(huì)很快消失。我們僅僅只是在汽車?yán)铮覀兛梢該碛兴哪Ｐ汀Ｅe個(gè)例子，你有特殊需要運(yùn)送什么，我們可以買一個(gè)行李箱。當(dāng)你的車到達(dá)你家時(shí)，它會(huì)自動(dòng)拿起你的行李箱，在一個(gè)特殊的，適合汽車的容器里。這很有意義。想象一下，你有一個(gè)輪椅，如果汽車足夠靈活和模塊化，可以拿起輪椅模塊，然后開走。因而，如果你有特殊的功能殘疾，這是合適的車輛。將來仍舊會(huì)有人自己開車，但是那更像是騎馬一樣。將來的景象是這樣的，可能仍舊有人喜歡自己開車，但那只是一種愛好而并非必須要開車。在這里就有一個(gè)商機(jī)。無人駕駛并不是單純?cè)谟趩为?dú)的一輛無人駕駛車輛。我之前一直在講一輛車，但無人駕駛的便利并不來源于單純的一輛車，它源自于馬路上的所有車。許多事故發(fā)生的原因是這樣：你正在路上開車，一個(gè)動(dòng)物從你的前方跳出來。你正在為及時(shí)剎車送了一口氣的時(shí)候，后面的車撞上了你。當(dāng)我們進(jìn)行無人駕駛的時(shí)候，在行駛過程中，我們需要和后面的車輛一直保持通信。我們剎車的時(shí)候，緊跟在后面的車剎住了，它后面的車也剎住了，就像火車一樣，所有車都能自然的停下。這些車就像一個(gè)整體一樣。車輛之間的這個(gè)操作系統(tǒng)，就是一個(gè)全新的商機(jī)。商機(jī)如此之多，前無古人。提到道路的容量，我聽到有很多人抱怨過諸如：上海的交通真是太差了。這樣的話如果存在車輛之間實(shí)時(shí)溝通的技術(shù)，車在行駛的時(shí)候就能離得非常近，那么現(xiàn)有的高速路的承載力就能加倍。這讓我們?cè)谑褂矛F(xiàn)有的交通設(shè)施的同時(shí)可以容納更多的車輛，為政府節(jié)約很多的錢同時(shí)還刺激了這個(gè)技術(shù)的發(fā)展。所有的行業(yè)動(dòng)態(tài)對(duì)此都是深度贊同的，無論是從經(jīng)濟(jì)角度，還是從安全角度。談到商業(yè)化，在我的課上，我會(huì)對(duì)同學(xué)們申明，盡管無人駕駛很酷，我不想在座的各位去開一家這樣的無人車公司。和豐田、梅賽德斯（奔馳）等這樣的現(xiàn)存汽車公司去競(jìng)爭(zhēng)是毫無意義的。你要做的是將它應(yīng)用在次級(jí)商業(yè)（secondary business）領(lǐng)域，跳出車本身的約束，應(yīng)用到無人車的商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)里面。因?yàn)椋瑹o人車的運(yùn)行環(huán)境和我們當(dāng)下的車的環(huán)境是大不相同的。例如，很容易想到，運(yùn)用無人車實(shí)際上并不需要紅綠燈或停車標(biāo)識(shí)，諸如這些和司機(jī)交流的手段都不需要了。甚至街燈，無人車不需要街燈，路牌和指示，因?yàn)檐囍g能夠進(jìn)行高效的溝通，和其他的車一起優(yōu)化自身的行為。這就是我想說的什么是次級(jí)商業(yè)，什么是次級(jí)商機(jī)（secondary opportunities）。我的課上的一份作業(yè)就是，讓學(xué)生們列舉一些次級(jí)商機(jī)。目前為止，我首先介紹了 minimal viable product。然后介紹了第二個(gè)關(guān)于從商的思想是考慮次級(jí)商業(yè)。剛過去的這一年，學(xué)生列了一個(gè)關(guān)于secondary robotic的清單，大概有50條，我這里只列了一些。我不會(huì)全部介紹，大家可以看第二條，很有意思，自行車如何和無人車進(jìn)行交互，以保證騎車者的安全，這是一個(gè)次級(jí)商業(yè)。基于豐田，特斯拉，梅賽德斯奔馳，通用這些公司都會(huì)遇到很多的問題，需要配套設(shè)施設(shè)備的假設(shè)，在次級(jí)商業(yè)領(lǐng)域有著非常多的次級(jí)商機(jī)。想想怎樣去賺錢吧。這是一個(gè)關(guān)于如何尋找MVP的例子。一個(gè)學(xué)生意識(shí)到，對(duì)無人車來說，車上的所有的傳感器都要標(biāo)定。比如，我們有立體的攝像頭用來測(cè)量和行人的距離，還有激光傳感器也會(huì)測(cè)這個(gè)距離，它們的結(jié)果必須匹配。如果它們都不匹配，它們就是沒標(biāo)定好。它們就不能告訴你相同的信息。當(dāng)一個(gè)子系統(tǒng)告訴你一個(gè)結(jié)果，但另一個(gè)子系統(tǒng)告訴你另一個(gè)結(jié)果的時(shí)候，你就無所適從了。所以標(biāo)定是一個(gè)大商機(jī)。知道如何標(biāo)定遠(yuǎn)比檢測(cè)標(biāo)定結(jié)果好壞要難。而標(biāo)定的工作又是大家都需要的。所以學(xué)生就想出了這個(gè)方向：無人車上傳感器的標(biāo)定。這是一個(gè)大的方向。然后學(xué)生就開始想，標(biāo)定需要有能自動(dòng)標(biāo)定的維修車間，各種各樣復(fù)雜的東西。但假設(shè)，你非常簡(jiǎn)單的東西，有個(gè)硬件能檢測(cè)標(biāo)定的效果。它不做任何標(biāo)定的工作，它能做的就是評(píng)價(jià)車是否被很好的標(biāo)定了。這是在找一個(gè)最小規(guī)模（minimal）的，但可行（viable）的東西。你只需要一個(gè)小盒子，同時(shí)檢測(cè)車上所有的傳感器，判斷它們是否標(biāo)定好了。如果你有了這樣的設(shè)備，車顛了一下，傳感器錯(cuò)位了，你就能知道它們標(biāo)定結(jié)果出問題了，這時(shí)故障車就可以安全的被從路上拉走了。如果你做出了這么個(gè)東西，那么可能政府就會(huì)說，如果想賣無人車，所有車上都安裝這個(gè)小盒子。為了無人車的安全駕駛，你必須要這個(gè)標(biāo)定檢測(cè)裝置。這就是MVP。那么所有廠家想賣無人車，都需要買這個(gè)檢測(cè)裝置。這就是我們尋找的三個(gè)字的，MVP。如果大家聽了這次演講后理解了這三個(gè)字，這就很好了。人們有很多理由不用機(jī)器人技術(shù)，我們真的很擔(dān)心，機(jī)器人有一天會(huì)代替人類，這很恐怖。很多手工業(yè)者將要失業(yè)，無人駕駛和貨運(yùn)，實(shí)際上會(huì)代替大量人力，這固然很好，但畢竟有人以此為生。我也說過，我們并不一定要照著那樣走下去，可以設(shè)計(jì)一個(gè)人機(jī)共同工作的系統(tǒng)，我也在朝著這個(gè)方向努力。機(jī)器人如此優(yōu)秀，就產(chǎn)生了很多問題。就像AlphaGo，經(jīng)過4小時(shí)的學(xué)習(xí)，機(jī)器的棋藝就比人高了。沒有預(yù)先寫入的知識(shí)，程序?qū)W習(xí)到棋藝就能超過人類，僅用4個(gè)小時(shí)。無怪乎人類會(huì)擔(dān)心被機(jī)器人全面超越，這是另一個(gè)我們需要關(guān)注的事情。人類目前到達(dá)進(jìn)化的終點(diǎn)了嗎？我們就這樣了？我想答案顯然是不，我們發(fā)展了機(jī)器人的同時(shí)，人類自身也在發(fā)展，人類工作的方式也發(fā)生了改變。(舉起手機(jī))這已經(jīng)成為了我生活的一部分，這聽起來很蠢，但是你有時(shí)必須把它從口袋里拿出來然后這樣（對(duì)著看），沒錯(cuò)吧，這已經(jīng)是我的一部分了。或者，我們可能將來不再需要手機(jī)，這個(gè)小盒子可能以后就消失了。但是我們不會(huì)放棄它的功能不用，我們只會(huì)放棄小盒子的軀殼。我們的未來的產(chǎn)品可能會(huì)在放棄手機(jī)的外殼的同時(shí)，保留手機(jī)的功能。這確實(shí)令人興奮，人類會(huì)和機(jī)器一起進(jìn)化，你可以通過一些植入式的設(shè)備來像通過看手機(jī)一樣獲取信息。我有時(shí)也會(huì)聽到一些人說：我可不會(huì)用這種設(shè)備。但說實(shí)話，在你們這個(gè)年齡的時(shí)候，我也從來不認(rèn)為人會(huì)去紋身，這太蠢了，現(xiàn)在你看看周圍，有這么多人身上都有紋身。人們終究會(huì)接受這些，也許你不會(huì)，但也許你的孩子會(huì)。人會(huì)進(jìn)步，數(shù)字設(shè)備將成為人生活的一部分。如果你覺得我瞎說，看看你用手機(jī)是多么的頻繁吧，這已經(jīng)是你的一部分了。你的孩子會(huì)接受這些，然后因你不接受這些，嘲笑你是老古董。所以這里列出了人們的擔(dān)心，公眾的接受程度、恐懼；自動(dòng)化的代價(jià)；法律訴訟的風(fēng)險(xiǎn)；技術(shù)的可靠性等等。這些擔(dān)心都能對(duì)應(yīng)著有利可圖的商機(jī)。這些擔(dān)心的一種一個(gè)核心是對(duì)于失業(yè)的擔(dān)憂，我對(duì)此很感興趣，而且想把這些反映到我的機(jī)器人研究里。富士康，是生產(chǎn)iphone的廠家，有130萬工人，很多是中國(guó)人，來自全國(guó)各地。它的CEO公開說，他希望解雇100萬個(gè)工人，用機(jī)器人代替他們。有100萬人將要失業(yè)。所以，當(dāng)機(jī)器人將人的工作替代的時(shí)候，人類員工該何去何從，這不是一個(gè)笑話，而是我們要思考的事情。我認(rèn)為，我們應(yīng)該在問題出現(xiàn)之前就開始尋求解決方案，而不是等到人們都失業(yè)了再去解決失業(yè)問題。我們必須先發(fā)制人的在設(shè)計(jì)機(jī)器人的時(shí)候就考慮人類員工的失業(yè)問題。McKinsey上周的研究報(bào)告預(yù)測(cè)，到2030年，全球會(huì)有4-8億人因?yàn)樽詣?dòng)化的進(jìn)程而失業(yè)。另一方面，他預(yù)測(cè)了未來的崗位存在嚴(yán)重的兩極分化。有一部分人仍然有工作，仍舊被社會(huì)需要；這部分人將占據(jù)有大量薪水的崗位。因此如果我們還像現(xiàn)在這樣，這部分人和其他不被需要的人間就會(huì)存在嚴(yán)重的兩級(jí)分化。這不是我想看到的。但這有另一個(gè)解決辦法。讓我來介紹一下我研究的一個(gè)焊接任務(wù)，人與機(jī)器人協(xié)作，完成非常復(fù)雜的定制焊接任務(wù)。我做的測(cè)試是這樣，我讓一位專業(yè)設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)了一套全新的叫空間構(gòu)架（space frame）。這個(gè)架子可以作為吉普車的框架使用，只是它沒有兩邊的車門，這是一輛汽車的基本結(jié)構(gòu)，我們讓設(shè)計(jì)師做出了一份個(gè)性化的設(shè)計(jì)。然后我們分別讓兩組人來實(shí)現(xiàn)這個(gè)設(shè)計(jì)。左圖展示是三位專業(yè)焊工組成的一組，他們整天干的事就是焊接車子。他們有價(jià)值百萬的專業(yè)設(shè)備來幫助他們完成這個(gè)個(gè)性化定制方案。另一側(cè)的人是Mike，我的學(xué)生，和裝配有專業(yè)設(shè)備的ABB機(jī)器人。Mike和機(jī)器人與三個(gè)專業(yè)焊工比賽，制作一個(gè)自定載具的框架。右側(cè)的是人與機(jī)器人協(xié)同工作，這代表著我期望中的未來場(chǎng)景 VS 左側(cè)的純?nèi)斯すぷ鳌＿@個(gè)視頻說明了他們要做的是哪個(gè)部分，這是一個(gè)個(gè)性化定制的車，視頻中它正在沙漠中行駛。我們要組裝的是綠色部分，它是一個(gè)框架。這個(gè)框架有100個(gè)立方體材料和400個(gè)焊點(diǎn)。這個(gè)框架很大，大小和我們前面的這張桌子差不多，有大約10英尺高。這個(gè)真的非常非常大。首先，我們需要明確，機(jī)器人擅長(zhǎng)什么，而人擅長(zhǎng)什么。我們這次做的測(cè)試實(shí)際上是改變之前的法則。通常情況下，在機(jī)器人領(lǐng)域，我們的工作是讓機(jī)器人盡可能的做全部的事情。而我們現(xiàn)在想做的是探索人能做什么，機(jī)器人能做什么，他們二者各擅長(zhǎng)什么？我們想讓他們做各自擅長(zhǎng)的事情，盡快的完成任務(wù)。所以，請(qǐng)大家花時(shí)間思考一下，機(jī)器人真的擅長(zhǎng)什么。如果你問一些媒體的人，他們會(huì)告訴你是物料搬運(yùn)（操作）。事實(shí)上機(jī)器人在這方面極其糟糕你有看到過機(jī)器人做這個(gè)嗎（轉(zhuǎn)手機(jī)），甚至是Hebert教授的機(jī)器人？我還能閉著眼做這個(gè)。沒有，他們做不到。原諒我的冒犯。另一方面，Mike很擅長(zhǎng)物料搬運(yùn)（操作）。如果你讓機(jī)器人移動(dòng)到一個(gè)確切的坐標(biāo)，他能迅速而準(zhǔn)確的到達(dá)；給定x，y，z空間坐標(biāo)，三個(gè)自由度的朝向坐標(biāo)，機(jī)器人就能刷的一下在一秒內(nèi)完成。同時(shí)他的精度也是毫米級(jí)的。這是ABB機(jī)械臂的精度。如果讓mike來做，他會(huì)很困惑，然后說，他的測(cè)量工具在哪。畫上一個(gè)多小時(shí)時(shí)間，最后得到一個(gè)模棱兩可的結(jié)果。他是我學(xué)生，但在精確操作和測(cè)量方面非常差，完全比不上機(jī)器人。所以如果你能造出這樣一個(gè)系統(tǒng)，將二者的優(yōu)勢(shì)融合，做出一個(gè)融合系統(tǒng)。我們通過任務(wù)分配，讓人和機(jī)器人各自做自己最擅長(zhǎng)的事。我之前說了，這是在你的實(shí)驗(yàn)室里。我們通過視頻教人該做什么，我們自動(dòng)生成了一個(gè)視頻來引導(dǎo)人該做什么。這一部分實(shí)際上就是教Mike他要做什么，該怎么做。另外一邊，機(jī)器人在規(guī)劃工序上非常擅長(zhǎng)。這件工作總共有400個(gè)焊點(diǎn)要操作，機(jī)器人可以規(guī)劃出最優(yōu)的序列，并判斷這道工序是否由機(jī)器人完成。如果機(jī)器人能做，那就讓機(jī)器人做，然后進(jìn)行下一步。如果你它很難做這到工序，它就讓Mike做，告訴Mike該做什么，通過視頻來指導(dǎo)Mike一步步該怎么做。是不是很酷。所以機(jī)器人的底部由這三個(gè)單元模塊，生成信息指令指導(dǎo)Mike應(yīng)該做什么，信息的格式如右圖所示。假設(shè)Mike想要將一個(gè)部件放到一個(gè)特定的位置，機(jī)器人可以告訴人這個(gè)準(zhǔn)確位置，它有標(biāo)定好的發(fā)射器，給真實(shí)環(huán)境添加信息。這樣Mike可以小心的在這里焊接。與此同時(shí)，傳感器能告訴機(jī)器人，Mike實(shí)際上在什么地方工作。機(jī)器人就可以定位這個(gè)地方，對(duì)自己的程序進(jìn)行調(diào)整。這樣即便它自己運(yùn)行時(shí)偏了3mm，它也能修正自己的位置。這個(gè)視頻里展示的是安裝的過程。你們知道事實(shí)上焊接過程機(jī)器人要用時(shí)多久嗎？事實(shí)證明機(jī)器人焊接一個(gè)焊點(diǎn)大約是5秒。但機(jī)器人需要花費(fèi)20分鐘來完成安裝過程，將工件擺放在預(yù)定的位置上。這樣的話，你可以迅速完成安裝的過程，這樣就可以大幅縮短工時(shí)。這個(gè)視頻里顯示了Mike做他工作的速度，機(jī)器人一步一步的告訴Mike他要做什么。機(jī)器人做一部分工作，然后讓Mike做一些工作，并告訴他怎么做；直到任務(wù)完成。然后我們可以得出這樣的結(jié)論。左邊這組人是三個(gè)有特殊設(shè)備的專家，和右邊這組是Mike和機(jī)器人。左邊這組，三個(gè)人，每小時(shí)工資75刀，材料費(fèi)400刀，乘以89小時(shí)實(shí)際工作時(shí)間，總計(jì)6850刀，事實(shí)上他們的要價(jià)是25000刀，他們不知道我們把他們的工作過程錄像了，所以開了很高的價(jià)。但我們給他們看了視頻，說他們只干了89個(gè)消失。所以最后就是6850刀。右側(cè)是Mike，他和左邊做的事是一樣的。一個(gè)人，每小時(shí)工資75刀，材料費(fèi)400刀，然后在開始工作10個(gè)小時(shí)后，Mike以他世上最燦爛的笑容來到了我的辦公室，跟我說，“David，我搞定了。我只用了10小時(shí)就完成了同樣的工作”。他總計(jì)是1150刀，這意味著如果你不用純?nèi)斯さ脑挘憧梢杂媚枪P錢買下6組人機(jī)協(xié)作的系統(tǒng)了。事實(shí)上這很值啊。結(jié)合了人和機(jī)器的長(zhǎng)處，你可以搭建出一個(gè)效果更好的系統(tǒng)。這也就意味著，如果制造業(yè)里大面積運(yùn)用這樣的系統(tǒng)，其實(shí)將增加工作崗位，我們?nèi)祟愖约涸谥圃鞓I(yè)界為自己增設(shè)崗位。我們不想讓人們忘記怎么工作，如果我們放棄和機(jī)器人協(xié)作，并成功的開發(fā)出了讓機(jī)器人完全替代勞工的技術(shù)，我們將要遺忘如何工作。這不會(huì)使情況變好，當(dāng)某天機(jī)器人出問題的時(shí)候，我們不知道怎么修復(fù)它。這不是我們想要見到的。與此相反，如果我們能和機(jī)器人分享工作，則可以減少失業(yè)人數(shù)。總而言之，我認(rèn)為人和機(jī)器人協(xié)作的這個(gè)系統(tǒng)有實(shí)際作用，好的讓人驚異，有巨大的潛力。他們一起工作能加快工作進(jìn)度。這個(gè)系統(tǒng)能夠最優(yōu)化任務(wù)分配，而不是由你自己來猜任務(wù)的分工。所以我常跟別人說，機(jī)器人才是老板，它告訴你一步步該做什么。Mike應(yīng)該因此受好評(píng)。這個(gè)設(shè)想與現(xiàn)在的做法在未來產(chǎn)品分配上有根本性的區(qū)別。我們只有在群眾有購買需求的時(shí)候，才會(huì)做相應(yīng)的產(chǎn)品。我們將來不需要倉庫，不需要這些大型的基礎(chǔ)設(shè)施作為中介，將產(chǎn)品發(fā)往世界各地。我們只需要將小型的制造設(shè)備運(yùn)往想買的人哪里即可。這是其一。如果你能做點(diǎn)什么，比如你自己做一個(gè)復(fù)雜的框架，這是一件讓人很有滿足感的事情。你可以在你的地下室建一艘船，這是一件你可以想象的最有滿足感的事情。當(dāng)Mike來到我的辦公室，告訴我他成功了，那一刻他是這個(gè)星球上最幸福的人，他覺得自己完成了一件不可能的事情。如果你能創(chuàng)造一個(gè)個(gè)性化定制的東西并且對(duì)它著迷為它驕傲，這真的是一件讓人們覺得幸福的事情。然后你又再一次嘗試構(gòu)建這樣的系統(tǒng)。好吧我要結(jié)束了，讓我們進(jìn)入到問答環(huán)節(jié)。我回顧一下講了什么。我首先簡(jiǎn)短的講了一些我的課上的內(nèi)容（MVP），然后說明機(jī)器人是怎么導(dǎo)致失業(yè)產(chǎn)生的，最后提出了我的解決方案。以上就是我想要說的。非常感謝。

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