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智能機器人對傳感器的要求

對于智能機器人來說，傳感器是必不可少的一部分，對于每一個環節傳感器都是很重要的。目前，絕大多數智能機器人的外部傳感器，可以大致分為力學傳感器、觸覺傳感器，接近傳感器，以及視覺、滑覺、熱覺等多種類型的傳感器。如此看來，智能機器人對傳感器配件有著相當嚴格的要求。下面，小編便來為您列舉智能機器人對傳感器有哪些具體的要求吧。　　首先是傳感器的精度問題　　對于智能機器人來說，傳感器需要有高精度，高可靠性，而且穩定性必須要好。智能機器人在感知系統的幫助下，能夠自主完成人類指定的工作。如果傳感器的精度稍差，便會直接影響機器人的作業質量；如果傳感器不穩定，或者可靠性不高，也很容易導致智能機器人出現故障。輕者導致工作不能正常運行，嚴重時還會造成嚴重的事故，因此傳感器的可靠性和穩定性是智能機器人對其最今本的要求。　　例如一些需要在特殊環境，如常用在水下環境中的水下機器人，就常需大量采用MEMS加速度傳感器和陀螺儀等基礎元件，這是因為除了MEMS傳感器占用空間小以外，更重要的是，這類傳感器對于一些微弱的模擬信號的轉換更為及時和強大，所以，MEMS傳感器是工業機器人行業研發和制造的理想配件。　　其次是抗干擾能力　　由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機器人上傳感器的要求，對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。　　一些多關節機器人，例如蛇形多關節機器人，可以到某些較隱蔽的有空間限制的位置處進行探測。另外，為了克服一些傳感器易受外界干擾的劣勢，有的機器人采用了不受電磁波干擾，可進行非接觸性測量的紅外傳感器，實現了晝夜均可測量等多方面的優勢。　　最后傳感器的安裝問題　　智能機器人的安全問題首先是它的自我保護，另外一方面則是機器人為保護人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時，總是利用自己的感覺反饋，控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機器人在工作過程中，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構件的受力情況，使各個構件均不超過其受力極限，從而保護構件不被破壞。為了防止機器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來防止碰撞。智能機器人的服務對象是人類，為了保護人類免受其害，智能機器人需要傳感器來限制自身的行為。

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