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工業機器人的發展為我們的生活帶了很多便利

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(文章來源:中科羅伯特機器人學院) 工業機器人已經成為生產的必須,在國際標準化組織(ISO)中對工業機器人有著這樣的定義:機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機器手。在我國,工業領域里使用的機器人我們統稱成為工業機器人。工業機器人它是一種能模擬人的手臂部分動作,按照預定好的程序或者是軌跡來實現抓取、搬運和操作工具的自動化裝置。 工業機器人有著最為顯著的特點,它可以編程、能做到擬人化、具有一定的通用性、達到機電一體化。絕大多數的工業機器人都有著3到6個運動的自由度,其中只在活動的腕部就有1到3個活動自由度。通過驅動系統發出指令,控制系統指揮動力裝置和傳動機構來執行此次工作。 自從工業機器人誕生的那天起,人們就不斷地嘗試和發展機器人讓它更更好的為我們的工作服務。隨著科技技術的飛速發展,信息技術也來到了我們的身邊,工業機器人 所涵蓋的方面也是越來越多,越來越豐富,相信它的未來也會不斷地充實和創新。

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