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何謂協(xié)作機(jī)器人？柔性制造下的新轉(zhuǎn)變

節(jié)卡機(jī)器人相信，協(xié)作機(jī)器人的誕生就是為了部署更靈活、編程更簡單、使用更安全，因此，節(jié)卡機(jī)器人在技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展方向都不斷朝著這方面努力。 “到現(xiàn)在人和機(jī)器人協(xié)作工作，都是按照部署更靈活、編程更簡單、使用更安全三個原則進(jìn)行。圍繞這三個原則，協(xié)作機(jī)器人的創(chuàng)新點非常多，國內(nèi)每家協(xié)作機(jī)器人企業(yè)都在不斷創(chuàng)新?！蓖糨x介紹道。 ▍何謂協(xié)作機(jī)器人？節(jié)卡機(jī)器人認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人有四塊必須具備的能力，而負(fù)載是其中較為典型的能力。負(fù)載能力越小，體積越小，負(fù)載能力越大，體積越大。因此，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人覆蓋了從小到大不同負(fù)載。力控則是協(xié)作機(jī)器人最基本的元素，力控系統(tǒng)能檢測機(jī)器人與用戶的碰撞力，保障用戶安全、能實現(xiàn)柔順的牽引示教，提升人機(jī)交互體驗、能輔助機(jī)器人控制對環(huán)境輸出力，實現(xiàn)打磨、裝配等柔順生產(chǎn)工作。在此基礎(chǔ)上，節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)出搭載力傳感器的協(xié)作機(jī)器人，賦予機(jī)器人感知能力。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人負(fù)載分別為3、7、12、18公斤協(xié)作機(jī)器人加入力傳感器后升級變成SGS版，由此使得節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人裝配精度達(dá)到±0.02mm，拓展了更廣闊的應(yīng)用場景。為了部署更靈活，節(jié)卡機(jī)器人創(chuàng)新性實現(xiàn)了首創(chuàng)無線互聯(lián)技術(shù)，告別傳統(tǒng)示教器。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人也能支持各類設(shè)備圖形化編程，使用者拿手機(jī)就能完成拖拽示教，輕易實現(xiàn)圖形化編程，簡化了機(jī)器人操作和使用流程。為了快速編程，節(jié)卡機(jī)器人還首創(chuàng)圖形化編程技術(shù)，實現(xiàn)機(jī)器人編程零門檻。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人示教器就像平板一樣，降低了使用門檻，節(jié)卡機(jī)器人的宗旨是用人去解放雙手，同時讓機(jī)器人更加的簡單，目前，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人基本可以做到快速5分鐘或者是10分鐘，就能讓一個沒有學(xué)會或者是沒有用過機(jī)器人的使用它。安全性是協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)要求。為了實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作更安全，節(jié)卡機(jī)器人做了兩個改變，即結(jié)合碰撞停止技術(shù)和基于視覺主動安全技術(shù)的視覺安全防護(hù)系統(tǒng)，雙重防護(hù)更安全。節(jié)卡機(jī)器人碰撞停止技術(shù)希望讓機(jī)器人碰到人以后能立即實現(xiàn)停止，因此節(jié)卡機(jī)器人提出帶視覺的解決方案。節(jié)卡機(jī)器人基于視覺主動安全技術(shù)加了外部的攝像頭，通過攝像頭檢測機(jī)器人運(yùn)動，人靠近后會減速，實現(xiàn)協(xié)作方面的更高安全性。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人從JAKA Zu系列，到加入力控的JAKA Zu s系列，再到深度融合視覺和力控的All-in-one共融系列，實現(xiàn)了從人機(jī)協(xié)作到人機(jī)共融。同時，節(jié)卡機(jī)器人在硬件上做了更多改變，使得機(jī)器人變得更簡單小巧。根據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)的檢測報告，節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人在位置重復(fù)性、距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、負(fù)載自重比、位置準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性等技術(shù)指標(biāo)上都具有較強(qiáng)水平。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人嚴(yán)格的測試和穩(wěn)定的性能也是被客戶認(rèn)可的重要因素。節(jié)卡機(jī)器人認(rèn)為，雖然，協(xié)作機(jī)器人在碰撞檢測、拖動示教、簡單易用等方面有長足進(jìn)步，能滿足柔性智能制造需求 (快部署、高柔性)。但是，還需集成視覺、力覺等來滿足柔性智能制造精度要求，同時，還需開發(fā)包含這些外部傳感信息的快速編程功能。因此，未來軟件+硬件配合也是協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展方向。在軟件和硬件升級并加上力控以后，智能編程與主動防護(hù)的功能也非常重要。 ▍柔性制造下的新轉(zhuǎn)變產(chǎn)業(yè)模式轉(zhuǎn)變是柔性制造發(fā)展的根本。傳統(tǒng)模式下，訂單到生產(chǎn)再到物流，最后到消費端，傳統(tǒng)的供給側(cè)推動模式，更像是一個開環(huán)系統(tǒng)，而在新經(jīng)濟(jì)模式，更像是一個負(fù)反饋系統(tǒng)，需要目標(biāo)大類需求數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生訂單再進(jìn)行到消費端的諸多環(huán)節(jié)，消費后也會沉淀消費數(shù)據(jù)，再次助力目標(biāo)大類需求數(shù)據(jù)分析，消費驅(qū)動的模式（新經(jīng)濟(jì)）。節(jié)卡機(jī)器人認(rèn)為，這將帶來非常大的不同，面向柔性制造，節(jié)卡機(jī)器人發(fā)布了共融系列協(xié)作機(jī)器人。節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人擁有一體化機(jī)器人系統(tǒng)、基于視覺與力控的精密控制技術(shù)、智能編程術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的共融系列協(xié)作機(jī)器人，深度融合了視覺和力控，集成視覺抓取、軟手、視覺檢測能力和自研算法，能大幅提高安全性、交互性、靈活性。按照柔性制造的發(fā)展趨勢，現(xiàn)在從事汽車、3C電子等行業(yè)的企業(yè)都發(fā)現(xiàn)，汽車和電子產(chǎn)品更新?lián)Q代速度大大加快，企業(yè)往往需要根據(jù)市場的需求及時調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，隨之而來的是產(chǎn)線的更新?lián)Q代。而傳統(tǒng)產(chǎn)線更換所造成的成本損失極大，加入?yún)f(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)線可以使得部署更快、成本要求更低。針對這種快速變化的柔性產(chǎn)線，節(jié)卡機(jī)器人認(rèn)為，工業(yè)智能的未來是人機(jī)混合智能，需要構(gòu)建從發(fā)現(xiàn)問題到感知，到數(shù)據(jù)到算法，再到執(zhí)行的快速閉環(huán)過程。因此最好的方案是加入?yún)f(xié)作機(jī)器人和專機(jī)，兩者配合工作，從而適應(yīng)小場景、小閉環(huán)、批量復(fù)制、集群智能。協(xié)作機(jī)器人的柔性高，但是缺點在于速度精度沒有專機(jī)快。因此，節(jié)卡機(jī)器人認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人就應(yīng)該發(fā)揮柔性高的優(yōu)勢，加上傳感器和視覺，讓機(jī)器人具有更高靈敏度、精確性以及自主適應(yīng)的能力。 “有了智能化的機(jī)器人放到行業(yè)里面去，能夠讓產(chǎn)線更加快速變換和具有更高柔性，從而解決當(dāng)下的痛點，這種產(chǎn)線需要協(xié)作機(jī)器人去替換部分專機(jī)，但是不能完全替換專機(jī)。”汪輝說。少批量、多品種柔性產(chǎn)線已成為趨勢下，協(xié)作機(jī)器人是柔性產(chǎn)線的核心單元。節(jié)卡機(jī)器人認(rèn)為，未來能小閉環(huán)批量復(fù)制是打造人機(jī)共融柔性生產(chǎn)線的關(guān)鍵，因此這類生產(chǎn)線必須有專機(jī)，也要有協(xié)作機(jī)器人，也還有人。只有這樣才可以快速換線和發(fā)揮機(jī)器人的快速部署的能力。目前，節(jié)卡機(jī)器人在健康領(lǐng)域、服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域，以及在3C電子、汽車、化纖紡織都有應(yīng)用，節(jié)卡機(jī)器人能完成鎖螺絲和裝配的特殊工藝，節(jié)卡機(jī)器人目前在汽車零部件、機(jī)械加工行業(yè)也都有應(yīng)用，在產(chǎn)品應(yīng)用端已實現(xiàn)多個高門檻工藝環(huán)節(jié)的切入。 “協(xié)作機(jī)器人有優(yōu)勢和缺點，針對缺點需要進(jìn)行一些改進(jìn)，我們希望協(xié)作機(jī)器人可以真正用到生產(chǎn)線上，可以快速換線來滿足企業(yè)的要求，這個一定是協(xié)作機(jī)器人企業(yè)的目標(biāo)。”節(jié)卡機(jī)器人汪輝博士總結(jié)道。 ▍關(guān)于節(jié)卡機(jī)器人節(jié)卡機(jī)器人是2014年成立的企業(yè)，主要工作圍繞協(xié)作機(jī)器人，也是上海交通大學(xué)孵化的重點企業(yè)。“節(jié)卡機(jī)器人很多人在學(xué)校就跟老師一直做機(jī)器人，像我就在機(jī)器人領(lǐng)域做了接近10年的研究，我們還與上海交通大學(xué)機(jī)器人所合作建立了智能裝備研究中心?！惫?jié)卡機(jī)器人汪輝博士介紹道。節(jié)卡機(jī)器人的人才和研發(fā)實力可見一斑。但因為機(jī)器人不光是需要技術(shù)，也要有美觀性。這就需要外觀和審美方面的考量，需要工業(yè)的設(shè)計創(chuàng)造。節(jié)卡機(jī)器人于是也和上海交通大學(xué)的設(shè)計學(xué)院建立合作，成立了做設(shè)計的研發(fā)中心，加強(qiáng)了在工業(yè)設(shè)計方面的建設(shè)，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和設(shè)計能力也獲得了權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)可。2020年，節(jié)卡機(jī)器人獲得上?？萍歼M(jìn)步一等獎，也是目前為止協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域唯一一個獲得該獎的企業(yè)。節(jié)卡機(jī)器人的外觀設(shè)計也曾獲得國際大獎，2020年新推出的共融系列協(xié)作機(jī)器人更獲得了工博會大獎（CIIF大獎），一同獲獎的還有北斗三號導(dǎo)航衛(wèi)星。責(zé)任編輯：lq

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《何謂協(xié)作機(jī)器人？柔性制造下的新轉(zhuǎn)變》，本文關(guān)鍵詞何謂,協(xié)作,機(jī)器人,柔性,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。

何謂協(xié)作機(jī)器人？柔性制造下的新轉(zhuǎn)變

何謂協(xié)作機(jī)器人？柔性制造下的新轉(zhuǎn)變