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“蟑螂機(jī)器人”生命力很頑強(qiáng)

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一般人見到蟑螂,第一反應(yīng)是趕緊踩死,但有時候,抬起腿會發(fā)現(xiàn)蟑螂居然還能跑。相比其他人趕緊再補(bǔ)上一腳,90后清華大學(xué)博士生吳一川卻在思考怎么利用蟑螂的“超能力”。 近日,以他為第一作者的一篇講述“蟑螂機(jī)器人”的論文發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域的頂尖期刊上。吳一川接受北京青年報(bào)記者采訪時表示,這個“蟑螂機(jī)器人”可以實(shí)現(xiàn)像蟑螂一樣的高速運(yùn)動,并能耐受一定程度的踩踏,未來有望應(yīng)用于災(zāi)后搜救、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域,為人類服務(wù)。 【成果】 “蟑螂機(jī)器人”生命力很頑強(qiáng) 近日,國際頂尖機(jī)器人領(lǐng)域期刊《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》上發(fā)表了一篇“蟑螂機(jī)器人”的論文,引發(fā)不少網(wǎng)友熱議。 17日,吳一川告訴北青報(bào)記者,這篇論文的科研團(tuán)隊(duì)來自清華大學(xué)王曉浩教授課題組和美國加州大學(xué)伯克利分校林立偉教授課題組。吳一川介紹,蟑螂雖然是一種害蟲,但其運(yùn)動速度非常快,生命力也極其頑強(qiáng),“有研究指出,蟑螂是和恐龍一個時代的生物,其存活至今,說明背后肯定隱藏著一些值得我們?nèi)祟惲私獾闹R。” 2016年,吳一川通過清華大學(xué)的合作項(xiàng)目,前往加州大學(xué)伯克利分校開展科研工作,并開始將蟑螂的特性應(yīng)用到機(jī)器人上。 “相比于剛性機(jī)器人,柔性機(jī)器人沒有剛性部件容易脆斷的限制,我們目前研究出的機(jī)器人的驅(qū)動材料用的是一種柔性壓電材料,這種材料本身可以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能,但我們將這個作用反了過來,給它電力,讓它變形?!眳且淮ń榻B,基于這種材料,進(jìn)行特定的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),就可以在沒有多少重量的情況下,讓機(jī)器人模擬出蟑螂的一些動作特征。 【揭秘】 為研究把蟑螂視頻看了幾十次 為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)蟑螂般的快速移動,吳一川和加州大學(xué)伯克利分校一位長年研究蟑螂的生物學(xué)家羅伯特·福爾教授展開了合作:“教授發(fā)現(xiàn),蟑螂移動的時候,通過腿部的動作,有時是騰空跳躍的,只不過因?yàn)檫@個騰空的高度相比我們?nèi)祟愄土?,我們很難發(fā)現(xiàn)?!? 為了還原蟑螂的移動,課題組把用高速攝像機(jī)拍下來的蟑螂移動的視頻研究了幾十次,“我們需要找到蟑螂的重心,因?yàn)橛?jì)算機(jī)根據(jù)圖像分析出來的重心只能做一個參考,所以還得將圖像放大,親自計(jì)算?!眳且淮ń榻B,經(jīng)過計(jì)算,蟑螂移動時候的重心連成線畫出來的話,就仿佛一條波浪線,這也反映了蟑螂是如何“跳著走”的。據(jù)悉,目前研制的一系列的“蟑螂機(jī)器人”長度約為1~3厘米,重量小于1/10克,其中1厘米的機(jī)器人的運(yùn)動速度可達(dá)每秒20厘米,相當(dāng)于20倍的自身長度,還具備一定的爬坡和攜帶負(fù)載的能力。 吳一川介紹,除了在運(yùn)動速度上接近蟑螂,利用柔性材料制作的機(jī)器人還能在耐壓層面上接近蟑螂的能力。先前的研究發(fā)現(xiàn),蟑螂在承受自身重量900倍的壓力后,仍能保持生命力,這相當(dāng)于一個60公斤的人承受住了54噸的壓力。 吳一川介紹,在實(shí)驗(yàn)中,研究人員將一個100克的砝碼放在“蟑螂機(jī)器人”上,“蟑螂機(jī)器人”幾乎被壓扁了,但將砝碼取走后,“蟑螂機(jī)器人”仍然能夠高速運(yùn)動,速度幾乎沒有受到影響。“后續(xù)的實(shí)驗(yàn)中,我親自站到了‘蟑螂機(jī)器人’上面,我的體重差不多就是60公斤,我離開之后,再次測試蟑螂機(jī)器人的速度,發(fā)現(xiàn)其仍能保持一般的性能。某種程度上,‘蟑螂機(jī)器人’具備了類似真蟑螂的抗壓能力。” 【應(yīng)用】 未來或可用于災(zāi)害救援 據(jù)介紹,包括“蟑螂機(jī)器人”在內(nèi)的微型軟體機(jī)器人未來應(yīng)用前景非常廣泛,有望在災(zāi)害救援、管道檢測、偵察監(jiān)聽等隱蔽狹小空間作業(yè)場合大顯身手。“比如在救災(zāi)的時候,一些人和搜救犬進(jìn)不去的地方,‘蟑螂機(jī)器人’就可能發(fā)揮作用,如果‘蟑螂機(jī)器人’達(dá)成集群,就可能取得更高效的監(jiān)測效果?!眳且淮ㄕf。 不過,吳一川坦言,現(xiàn)在研究只是邁出了第一步?!澳壳按丝顧C(jī)器人達(dá)不到完美,比如電源還是依靠外部供電,需要導(dǎo)線連接。負(fù)重等能力也還需要進(jìn)一步增強(qiáng),以便攜帶微型傳感器。未來我們會和能源等領(lǐng)域的專家合作,爭取讓包括‘蟑螂機(jī)器人’在內(nèi)的軟體機(jī)器人更多、更好地為人類服務(wù)。”

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