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探討醫療機器人未來發展

1.業界|醫療機器人：年度Hamlyn醫療機器人研討會探討醫療機器人未來發展技術發展正在為醫療機器人帶來“令人難以置信和激動人心”的未來，年度Hamlyn醫療機器人研討會近日在倫敦皇家地理學會舉行，展出了一系列令人印象深刻的醫學機器人和相關技術。參與者來自全球一些最著名的醫療機器人公司。他們包括Intuitive Surgical的Brian Miller，Auris Surgical Robotics的Frederic Moll，KUKA的Michael Otto等。根據倫敦帝國理工學院Hamlyn中心的研究組官員Erh-Ya（Asa）Tsui的說法，該論壇提供了“對醫療機器人行業的獨特見解，包括他們將新產品推向市場的過程，以及整合工程的重要性，臨床和業務創新。會議的主要討論涉及每家公司采取的技術方法以及他們如何處理創新和臨床翻譯。參與者還談到了他們的成功，障礙和失敗，以及醫療機器人如何應對未來的臨床需求。 2.業界|特種機器人：德克薩斯大學的VaultBot以更加安全地方式進行核廢料檢查總部位于德克薩斯大學奧斯汀分校的核與應用機器人集團的使命是“在危險環境中開發和部署先進的機器人，以最大限度地降低人類操作員的風險。”該小組由Andy Zelenak（博士后）和米切爾代表Pryor（研究科學家）帶領，正在使用VaultBot機器人實現這一目標 - 這是一個基于ROS的移動操作平臺，可處理核廢料和其他對人體有害的材料。VaultBot項目的主要焦點是移動操作。該機器人擅長于接觸任務，如轉動閥門，按下按鈕，關閉高壓開關和打開門。該機器人最初的目的是從洛斯阿拉莫斯國家實驗室的金庫中檢索核材料。金庫中的輻射劑量率不足以立即對人體造成傷害，但超過年度劑量限制可能是人類在幾個小時后的問題。當然，項目涉及許多挑戰。雖然在洛斯阿拉莫斯部署機器人的許多問題與機器人相關的問題更多地與安全性有關，但存在一些技術挑戰。轉動閥門的動作對于人類來說很容易，但對機器人來說仍然非常困難。有很多事情需要做對。該團隊正在為ICRA2019（國際機器人和自動化大會）準備多篇論文，其中一篇論文研究了ROS中操縱器的實時控制以及它如何幫助完成諸如打開門之類的任務。 3.業界|智能制造：京東下一代交付機器人將使用英偉達的Jetson AGX Xavier 平臺中國電子商務公司京東和Maituan將使用英偉達的Jetson AGX Xavier平臺來支撐他們的下一代自動交付機器人。目前，中國最大的零售商京東使用配送機器人來完成選定城市的客戶訂單。無人駕駛車輛以每小時15公里的速度行駛，據稱載重量為300千克。由于該技術仍處于初期階段，因此機器人只能在JD的配送中心“合理距離”內交付給居民。自主運載工具使用LIDAR傳感器和高分辨率相機在其環境中導航。熙熙攘攘的城市環境對于機器人運送車輛而言存在許多危險和障礙，包括汽車，物體，行人和越來越多的其他機器人。在北京，特殊的非機動車道已經到位，因此無人駕駛車輛可以暢通無阻。JD目前生產的機器人可以承載高達300公斤的重量，但是公司希望在完成測試期后盡量縮小規模，并努力使機器人更加安全。 4.業界|太空機器人：加拿大公司為國際太空機器人提供人工智能加拿大航天局（CSA）宣布，它正與不列顛哥倫比亞省和魁北克省的公司合作，為未來的太空機器人提供人工智能裝備。Dextre是一款專為拾取工具和放下硬件而設計的雙臂機器人，自2008年以來一直是國際空間站的一部分，最終還能夠“[自主]處理有效載荷并獨立進行維修”，該發布說。Menya是一家總部位于魁北克省的小公司，專門開發人工智能軟件系統。目前尚不清楚加拿大是否已正式簽約參與Gateway，但顯而易見的是，CSA和其他行業領導者正在盡力將加拿大標志留在這個月球項目上。 5.研究表明，推特機器人賬號在2016年美國總統大選期間散播的不實信息達驚人比例美國印第安納大學研究人員，對在2016年5月至2017年3月美國總統大選期間Twitter上發布的信息分析發現，只有6%的Twitter賬號被識別為機器人，足以在網絡上傳播31%的不實信息，其中這些不實信息還占所有“低可信度”來源文章的34%。為什么會出現機器人賬號呢?原因有很多，比如黑客企圖搜集用戶資料、產品信息，或者是傳播帶有政治傾向的假新聞等。該研究還發現，機器人通常在不實信息出現后的2-10秒之內進行轉發傳播，信息傳播速度之快令人咋舌，類似的問題在股票市場或者其他高頻交易市場中也經常出現，這樣的傳播速度讓這些機器人賬號傳播不可靠信息變得格外容易。 6.業界|無人駕駛：現代和起亞與沃達豐達成戰略合作伙伴關系現代汽車與起亞汽車已與沃達豐達成新的泛歐戰略合作伙伴關系，為客戶提供全方位的車載信息娛樂和聯網汽車服務。這一戰略合作伙伴關系使汽車制造商能夠利用沃達豐的技術專長，并為其歐洲司機提供相關的車載信息娛樂服務?，F代和起亞將使用沃達豐的物聯網網絡在歐洲部署其專有服務，使客戶能夠從最新的遠程信息處理技術中受益。新的信息娛樂系統將于2019年在歐洲選定的現代和起亞新車型上推出。該系統依靠沃達豐提供的嵌入式連接，使車主的生活更輕松。這些服務包括最新的交通信息，停車和定位服務，車輛診斷和語音控制。該系統與Android Auto和Apple CarPlay并行工作，可提供無縫的智能手機集成，并可訪問用戶喜愛的應用程序。 7.業界|無人機：ELTA Systems公司推出新一代Drone Guard系統 ELTA Systems是以色列航空航天工業公司（IAI）的一個部門和子公司，它推出了一種新的增強型Drone Guard系統配置，用于檢測，識別和破壞小型無人機的運行。新的模塊化配置已經在全球范圍內運行了數百個單元，增加了通信智能（COMINT）系統，可根據廣播頻率進行更精確的檢測，分類和識別，并對中和威脅進行獨特的通信協議分析和驗證。此外，Drone Guard的3D雷達，電光（EO）和干擾系統都經過升級，具有強大的功能。在過去幾年中，由于這些平臺因其體積小，速度慢和低海拔而成為對敏感設施，人群，高調個人和其他飛機的潛在威脅，因此商用UAS和小型無人機的使用在過去幾年中急劇增加。ELTA通過新的和增強的Drone Guard功能應對這些挑戰。除了當前的雷達，EO和干擾能力之外，現在還可以通過增強的COMINT系統檢測，分類和識別敵對威脅。

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