思思99热久久精品在线6,精品国产自线午夜福利,男女日皮网站

主頁(yè) > 知識(shí)庫(kù) > 高精地圖標(biāo)注的發(fā)展還面臨如下應(yīng)戰(zhàn)畢竟需求多高的精度？

高精地圖標(biāo)注的發(fā)展還面臨如下應(yīng)戰(zhàn)畢竟需求多高的精度？

在這么好機(jī)遇下，高精地圖的發(fā)展還面臨如下應(yīng)戰(zhàn)：高精地圖畢竟需求多高的精度？高精地圖怎樣堅(jiān)持鮮度？怎樣下降高精度地圖的量產(chǎn)車本？高精地圖的合法性與規(guī)范化。高精地圖標(biāo)注的精度畢竟要求有多高？如上圖，不同數(shù)據(jù)內(nèi)容表達(dá)的精度是不同的。這僅僅簡(jiǎn)略的一個(gè)比如算了，真實(shí)情況其實(shí)比它更凌亂，不同場(chǎng)景面臨的精度要求也不同。簡(jiǎn)略說，就算路程寬度或路程車線精度是正負(fù)10厘米，但如果在隧道里，我們還需求做到正負(fù)10厘米嗎？因?yàn)槎ㄎ桓茏霾坏秸?fù)10厘米，那么數(shù)據(jù)做到正負(fù)10厘米實(shí)際上是沒有用處的。包含在室內(nèi)的部分定位也是一樣的。所以在不同場(chǎng)景下，它對(duì)精度要求是不一樣的。這也與自動(dòng)駕駛的需求有密切關(guān)系。不同階段的自動(dòng)駕駛（Level 1到Level 5）的功用，會(huì)因?yàn)榫唧w的精度而有不同需求。所以精度就是地圖中一個(gè)可變的規(guī)范，可高可低。現(xiàn)在看，無論是從圖商仍是車企角度來看，精度問題都沒有非常準(zhǔn)確的答案。
業(yè)界有一種說法，就是相對(duì)精度做到20厘米，這是許多車廠和自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的需求，但這個(gè)說法本身就有問題。
在測(cè)繪界，相對(duì)精度是不會(huì)有一個(gè)絕對(duì)值的，它是一個(gè)量級(jí)百分比，所以相對(duì)精度的提法是有問題的。舉個(gè)比如，車線寬度正負(fù)10厘米，信息牌是正負(fù)50厘米，它的精度會(huì)不一樣，但實(shí)際上它的作用是一樣的，為什么一樣？
車輛如果在路程上行進(jìn)的時(shí)分，從車輛本身看車線的精度，它離車線很近，可能就兩三米遠(yuǎn)，這個(gè)時(shí)分正負(fù)10厘米的過失，影響很大。但是它離信息牌很遠(yuǎn)，可能十幾米，這個(gè)時(shí)分50厘米的過失，與車線的10厘米過失，可能就是一樣的。
所以這種精度在表達(dá)的時(shí)分，相對(duì)精度20厘米的表達(dá)是不準(zhǔn)確的。這也是我們面臨的一個(gè)非常大的問題：怎樣準(zhǔn)確的定義我們所需求的精度并抵達(dá)一起？
第二個(gè)應(yīng)戰(zhàn)是地圖怎樣更新。
許多團(tuán)隊(duì)說高精地圖沒用。為什么沒有用？現(xiàn)實(shí)世界是千變?nèi)f化的，地圖做出來就是一次性的、是靜態(tài)的。
我們談到地圖高精動(dòng)態(tài)，但實(shí)際上，我們?cè)谠鯓又谱鲃?dòng)態(tài)地圖的時(shí)分，就需求考慮怎樣更新。實(shí)際上很簡(jiǎn)略——經(jīng)過眾包。
這種方法的來歷是多種多樣的，來歷于政府的智慧城市和智慧交通上的的業(yè)務(wù)、大數(shù)據(jù)人工智能方面的剖析業(yè)務(wù)、同享業(yè)務(wù)、手機(jī)終端效力數(shù)據(jù)以及車廠中的導(dǎo)航業(yè)務(wù)、自動(dòng)駕駛的任務(wù)以及人工智能業(yè)務(wù)。
簡(jiǎn)略說，只需具有通訊的智能設(shè)備，只需它可以獲得方位信息，這個(gè)方位信息的精度能抵達(dá)必定精度，這樣的數(shù)據(jù)來歷就是我們做地圖更新的數(shù)據(jù)來歷。這是一個(gè)簡(jiǎn)略的業(yè)務(wù)閉環(huán)的概念。我們將HAD多級(jí)數(shù)據(jù)提供給政府、車廠和普通用戶，他們?cè)谶\(yùn)用之后，不斷傳回這些方位數(shù)據(jù)。經(jīng)過這種眾包方法來更新地圖，這也是我們未來的發(fā)展趨勢(shì)，一起面臨的應(yīng)戰(zhàn)也非常之多。首先是數(shù)據(jù)的精度，有沒有那么多高速定位的設(shè)備來反響這樣的數(shù)據(jù)；其次是這些閉環(huán)是否可以無縫打造；最終是各家是否情愿將數(shù)據(jù)貢獻(xiàn)出來。這在未來都是非常大的課題。高精地圖的出產(chǎn)本錢可能是圖商之間議論比較多的問題。如上圖，出產(chǎn)本錢跟著精度的上升而前進(jìn)。從Level 2到Level 5，它對(duì)數(shù)據(jù)要求的內(nèi)容和精度的要求會(huì)越來越高。在數(shù)據(jù)收集過程中，從作業(yè)功率一人/天百公里，一直到Level 5現(xiàn)已降到了每天能做幾公里的速度。這個(gè)出產(chǎn)功率的下滑，相當(dāng)于本錢在不斷前進(jìn)。在這種情況下，我們需求引入人工智能。跟著人工智能的前進(jìn)，高精地圖的出產(chǎn)本錢會(huì)逐漸下降，畢竟趨于平穩(wěn)。地圖制作包含哪些內(nèi)容？首先是車線辨認(rèn)、特征點(diǎn)提取、構(gòu)建車道的拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)以及制作各種地物（人行橫道、標(biāo)線、交通標(biāo)志）等等，這是一個(gè)很基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)制作內(nèi)容。

標(biāo)簽：棗莊六盤水本溪貴州岳陽(yáng) 臨夏昌都欽州

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《高精地圖標(biāo)注的發(fā)展還面臨如下應(yīng)戰(zhàn)畢竟需求多高的精度？》，本文關(guān)鍵詞高精,地圖,標(biāo)注,的,發(fā)展,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。