導(dǎo)讀：GaussianRobot 呆板人專家均來自于劍橋、交年夜、浙年夜、同濟(jì)、哈年夜等高校上海智能德律風(fēng)呆板人公司，多年從事呆板人中心的 SLAM 定位導(dǎo)航零碎。
配景引見
上海高仙主動(dòng)化科技開展無限公司創(chuàng)建于2013年上海智能德律風(fēng)呆板人公司，公司努力于SLAM技能，交融激光及視覺傳感器完成呆板人自立導(dǎo)航與壁障功用，已在辦事呆板人、主動(dòng)掃地車、安防呆板人等多個(gè)范疇停止寬泛利用。
上海高仙主動(dòng)化科技開展無限公司坐落于浦東新區(qū)軟件園，有精良的技能開辟情況，公司的運(yùn)營理念是“回絕脆而不堅(jiān)，專一適用性辦事”。開創(chuàng)人兼CEO程昊天暗示：在人工智能的數(shù)字化開展潮水里，公司一直保持以技能為中心，以辦事為導(dǎo)向，為智能呆板人提供一個(gè)“有溫度”的心臟。首要提供商用辦事呆板人自立定位導(dǎo)航處理方案。
公司榮譽(yù)
2014 年 01 月 取得虹口區(qū) 2013 年度守業(yè)年夜賽第二名
2014 年 02 月 取得上海市年夜先生守業(yè)基金會"雄鷹方案"贊助
2014 年 07 月 取得上海市"守業(yè)在上海"守業(yè)年夜賽企業(yè)組優(yōu)越獎(jiǎng)
2014 年 10 月 在上海市守業(yè)周勾當(dāng)上取得"2014 年上海市十佳草創(chuàng)企業(yè)"榮譽(yù)
2015 年 07 月 取得上海市“守業(yè)在上海”守業(yè)年夜賽企業(yè)組優(yōu)越獎(jiǎng)，并獲批上海市立異基
2015 年 09 月 取得浦東新區(qū)立異名目贊助
2016 年 05 月 取得浦東新區(qū)重點(diǎn)守業(yè)企業(yè)殊榮
2016 年 09 月 榮獲第八屆至正杯上海科技孵化器企業(yè)立異獎(jiǎng)
2016 年 11 月 榮獲2016上海最具投資后勁50佳守業(yè)
2017 年 01月 榮獲英特爾“智勝將來”立異年夜賽二等獎(jiǎng)
產(chǎn)物特點(diǎn)
GS-SR模塊化自立定位導(dǎo)航處理方案
GS-SR是一種模塊化的呆板人自立定位導(dǎo)航管制零碎，基于激光SLAM技能，可完成輿圖構(gòu)建、及時(shí) 精準(zhǔn)定位、自立導(dǎo)航或巡線、并依賴于激光、視覺、超聲波、防碰撞開關(guān)和防跌落傳感器等完成智能避障功用。用戶零碎能夠行使GS-SR提供的通信接口，并聯(lián)合SDK及時(shí)獲取情況輿圖、定位信息和地位信息。
依據(jù)客戶利用需要，對底層包含自立導(dǎo)航、巡線、自界說舉措等多種任務(wù)形式，停止矯捷組合。
GS-SR模塊化自立定位導(dǎo)航特點(diǎn)
1.高魯棒性視覺即時(shí)定位
采納GS共同算法，交融激光+視覺+姿勢傳感器，完成在餐廳、大眾場合等龐大場景下，高魯棒性定位，并可應(yīng)答高空打滑、報(bào)酬推進(jìn)等內(nèi)界攪擾上海智能德律風(fēng)呆板人公司；
2.靜態(tài)門路計(jì)劃
采納GS專利技能的靜態(tài)即時(shí)門路計(jì)劃算法，主動(dòng)搜尋返回目的的最短門路并管制呆板人步履；
3.2D/3D輿圖構(gòu)建
交融激光+視覺技能構(gòu)建與情況多少統(tǒng)一的2D/3D輿圖；
4.斷電影象復(fù)原
呆板人運(yùn)行傍邊，呈現(xiàn)斷電重啟，呆板人主動(dòng)保管以后形態(tài)，開機(jī)后可持續(xù)完成剩下操縱；
5.智能避障
交融激光、視覺、超聲波、防跌落傳感器和防碰撞開關(guān)，完成呆板人智能避障；
6.免初始化
用戶可增配RFID、UWB等電子標(biāo)簽，完成呆板人開機(jī)啟動(dòng)免初始化準(zhǔn)確定位；
7.豐厚的視覺及語音交互功用
GS-RS裝備攝像頭，可完成人物跟蹤，入侵物檢測、人物辨認(rèn)等多種視覺功用，零碎還可集成包含科年夜訊飛在內(nèi)的多家語音辨認(rèn)與對話引擎；
8.多機(jī)協(xié)同功課
反對多呆板人協(xié)同任務(wù)，呆板人疾速進(jìn)修輿圖，無需屢次構(gòu)建，從而到達(dá)最優(yōu)服從任務(wù)；
9.零碎兼容/拓展性強(qiáng)
預(yù)留多種接口，不便添加種種內(nèi)部硬件舉措措施，疾速滿意各種用戶需要；
10．自立充電功用
呆板人反對自立充電功用，即呆板人電量低于某一特定值時(shí)，呆板人會中止以后操縱導(dǎo)航至充電點(diǎn)，并主動(dòng)完成對接充電任務(wù)；
11.欠缺的下層交互功用
GS提供APP客戶端、PC客戶端和SDK，反對用戶間接操控呆板人或停止二次開辟；
12.長途后盾辦理
用戶可經(jīng)由過程3G、WIFI獲取呆板人及時(shí)形態(tài)，并可長途發(fā)送操縱指令；
利用范疇
上海高仙主動(dòng)化科技開展無限公司主推GS-SR模塊化自立導(dǎo)航定位零碎，采納GS專利算法，全方面辦事于商用呆板人、安防呆板人、家用呆板人等。
GS-Gaussian技能劣勢：
1.矯捷性高
相比傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航，激光導(dǎo)航無需事后鋪設(shè)任何磁條，并可恣意計(jì)劃道路；
2．應(yīng)答龐大情況
采納GS專利算法優(yōu)化，可應(yīng)答麋集人流等各種龐大狀況自立避障；
3.定位精度高
可到達(dá)±2.5cm的定位精度；
4.室內(nèi)+室外
抉擇差別的激光，可順應(yīng)室內(nèi)或室外情況的任務(wù)；
5.定位導(dǎo)航管制
智能輿圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、直流伺服管制；
6.高機(jī)能及不變性
采納嵌入式并行減速架構(gòu)；
7.低功耗
添加續(xù)航工夫；
8.易裝置
150*250*100mm，相比工控機(jī)尺寸年夜年夜增加；
GS-Gaussian利用標(biāo)的目的：
1.智能告白平臺
播放告白，率領(lǐng)主顧至商號購物；
2.視頻集會
提供矯捷的視頻集會體驗(yàn)；
3．家庭陪護(hù)
不錯(cuò)過每一次家庭歡聚光陰；
3.餐飲遞送
提供挪動(dòng)的點(diǎn)餐、食物遞送；
4．挪動(dòng)安防
動(dòng)態(tài)聯(lián)合的全方位安防監(jiān)控；
GS-Gaussian利用范疇：
干凈呆板人，銀行呆板人，餐飲呆板人，家庭呆板人
分割上海智能德律風(fēng)呆板人公司咱們
公司地點(diǎn)：上海市浦東新區(qū)亮秀路112號Y1座705室
民間網(wǎng)站：http://gsrobot.web1.nb搜索引擎優(yōu)化.cn/
分割德律風(fēng)：021-6131 7151 /155 0212 9280 /139 1741 3151
本文來歷于轉(zhuǎn)載請分割作者。
建立于 2013 年，開創(chuàng)人來自劍橋年夜學(xué)，浙年夜等國際外名校。 公司主營主動(dòng)導(dǎo)航搬運(yùn)車、主動(dòng)商用掃地機(jī)辦事式呆板人等主動(dòng)化商用產(chǎn)物。 公司建立以來開展敏捷，曾取得虹口區(qū)守業(yè)年夜賽第二名、Intel智能年夜賽第二名、上海市優(yōu)良守業(yè)企業(yè)前 10 名、中國守業(yè)年夜賽上海賽區(qū)前 50 名等榮譽(yù)，并已取得多輪風(fēng)投投資。
微信公家號：GaussianRobot
協(xié)作分割方法：岑師長教師 15502129280
