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工業(yè)機(jī)器人7大技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)：

1.自由度

自 由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行解釋，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性就越大，通用性強(qiáng)。但是自由度增多，使得機(jī)械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會(huì)降低機(jī)器人的剛性。當(dāng)機(jī)械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時(shí)，多余的自由度就可以為機(jī)器人提供一定的避障能力。目前大部分機(jī)器人都具有3~6個(gè)自由度，可以根據(jù)實(shí)際工作的復(fù)雜程度和障礙進(jìn)行選擇。

2.驅(qū)動(dòng)方式

驅(qū) 動(dòng)方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)，不同的驅(qū)動(dòng)方式有各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動(dòng)的方式。液壓驅(qū)動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)在于可以以較小的驅(qū)動(dòng)器輸出較大的驅(qū)動(dòng)力，缺點(diǎn)是油料容易泄露，污染環(huán)境；氣壓驅(qū)動(dòng)主要優(yōu)點(diǎn)是具有較好的緩沖作用，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，缺點(diǎn)是噪聲大；電氣驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)效率高，使用方便，而且成本較低。

3.控制方式

機(jī) 器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。伺服控制方式有可以細(xì)分為連續(xù)軌跡控制類和點(diǎn)位控制類。與非伺服控制機(jī)器人相比，伺服控制機(jī)器人具有較大的記憶儲(chǔ)存空間，可以儲(chǔ)存較多點(diǎn)位地址，可以使運(yùn)行過程更加復(fù)雜平穩(wěn)。

4.工作速度

工 作速度指的是機(jī)器人在合理的工作載荷之下，勻速運(yùn)動(dòng)的過程中，機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。簡(jiǎn)單來說，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花費(fèi)更多的時(shí)間加速或減速，或者對(duì)工業(yè)機(jī)器人的最大加速率或最大減速率的要求就更高。

5.工作空間

工 作空間指的是機(jī)器人操作機(jī)正常工作時(shí)，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍，或者說該點(diǎn)可以到達(dá)所有點(diǎn)所占的空間體積。工作空間范圍的大小不僅與機(jī)器人各連桿的尺寸有關(guān)，而且與機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。工作空間的形狀和大小是十分重要的，機(jī)器人在執(zhí)行某作業(yè)時(shí)可能會(huì)因存在手部不能到達(dá)的盲區(qū)（deadzone）而不能完成任務(wù)。

6.工作載荷

機(jī) 器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時(shí)，機(jī)器人腕部所能承受的最大負(fù)載量。工作載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為保證安全，將工作載荷這一技術(shù)指標(biāo)確定為高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。通常，工作載荷不僅指負(fù)載質(zhì)量，也包括機(jī)器人末端執(zhí)行器的質(zhì)量。

7.工作精度、重復(fù)精度和分辨率

簡(jiǎn)單來說機(jī)器人的工作精度是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置產(chǎn)生的誤差，重復(fù)精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機(jī)器人的每個(gè)軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的移動(dòng)距離或者最小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這三個(gè)參數(shù)共同作用于機(jī)器人的工作精確度。

僅供參考

以下是電銷機(jī)器人選型的10個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)電銷機(jī)器人型號(hào)參數(shù)：

1.語(yǔ)音識(shí)別

要想外呼機(jī)器人能夠準(zhǔn)確回應(yīng)客戶電銷機(jī)器人型號(hào)參數(shù)，首先需要將客戶的語(yǔ)音準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)化成文字，因此，語(yǔ)音識(shí)別（ASR）準(zhǔn)確率是外呼機(jī)器人選型的基本指標(biāo)。

目前市面上大部分的外呼機(jī)器人廠家都使用第三方的語(yǔ)音識(shí)別引擎，比如科大訊飛和BAT，只有像客知音、捷通華聲和靈伴等寥寥幾家企業(yè)成功開發(fā)電銷機(jī)器人型號(hào)參數(shù)了自己的ASR引擎.

但自主研發(fā)的語(yǔ)音識(shí)別引擎能夠根據(jù)客戶具體需求，提供領(lǐng)域優(yōu)化的服務(wù)，優(yōu)化后準(zhǔn)確率會(huì)比通用語(yǔ)音識(shí)別引擎更高，適合預(yù)算充足的大客戶。

2.語(yǔ)意理解

有了文字之后，下一步機(jī)器人要做的事情就是準(zhǔn)確判斷出一句話里面客戶的意圖，這就需要用到語(yǔ)義理解技術(shù)了。

今天絕大部分的外呼機(jī)器人都是通過檢測(cè)關(guān)鍵詞的方式來進(jìn)行對(duì)話控制。這是一種最基礎(chǔ)和最簡(jiǎn)單的方式，在實(shí)際使用中會(huì)產(chǎn)生很多問題。比如說把“不行”設(shè)為用戶表達(dá)否定意思的關(guān)鍵詞的話，“也不是不行”就會(huì)產(chǎn)生理解錯(cuò)誤。

正則表達(dá)式則更為高級(jí)，它可以制定更細(xì)更靈活的規(guī)則，比如可以設(shè)定“不行”這個(gè)詞只有在句首出現(xiàn)的時(shí)候才表示否定。

還有少部分公司會(huì)利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來做對(duì)話分析，長(zhǎng)期來看這種方法效果最好。雖然目前人和人之間同樣話題的對(duì)話數(shù)據(jù)太少，大量的標(biāo)注和專業(yè)建模導(dǎo)致成本太高，但這是外呼機(jī)器人廠家未來語(yǔ)義理解技術(shù)發(fā)展的大趨勢(shì)。

3.對(duì)話延遲

人和人之間的對(duì)話延遲一般在1-1.5秒之間，太慢或者太快都會(huì)讓人覺得別扭。

在選購(gòu)機(jī)器人時(shí)，除了需要留意對(duì)話是否有明顯的延遲，還可以試著說一段長(zhǎng)句子，看看系統(tǒng)的處理時(shí)間是否仍然在合理的范圍內(nèi)。

4.支持打斷

機(jī)器人說話的時(shí)候，被人打斷是很常見的現(xiàn)象。很多采購(gòu)方因?yàn)槿狈ο嚓P(guān)的產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)常會(huì)把話術(shù)設(shè)計(jì)的特別長(zhǎng)，邏輯也不夠清晰，這樣客戶的打斷率就更高了。時(shí)間寶貴，如果外呼機(jī)器人不能直接跳到客戶感興趣的內(nèi)容的話，被直接掛斷是無法避免的了。

客戶在進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試中，可以模擬實(shí)際打斷場(chǎng)景，鑒別機(jī)器人反應(yīng)效果。

5.線路穩(wěn)定

很多客戶自己沒有固定的電話線路，需要外呼機(jī)器人的廠家提供，這個(gè)時(shí)候號(hào)碼的質(zhì)量就是影響接通率的重要因素了。

質(zhì)量差的號(hào)碼可能會(huì)被客戶手機(jī)上的APP攔截，也有可能被通信運(yùn)營(yíng)商攔截，無法觸達(dá)最終的用戶。

需要外呼機(jī)器人提供線路的客戶可以在測(cè)試階段統(tǒng)計(jì)一下各家線路的接通率，上線之后仍然持續(xù)保持關(guān)注，如果有下降的情況盡快聯(lián)系供應(yīng)商更換線路。

6.頁(yè)面交互

擁有方便高效的用戶交互頁(yè)面也是選擇外呼機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)之一。

采購(gòu)方可以考察比對(duì)UI界面是否簡(jiǎn)潔明了，方便操作；

是否可以方便高效地進(jìn)行話術(shù)管理；

是否提供CRM全路徑銷售管理以及CRM數(shù)據(jù)可視化效果；

是否可以方便地管理外呼任務(wù)，查看報(bào)表和每一通的對(duì)話記錄。

7.問題學(xué)習(xí)

不管供應(yīng)商在項(xiàng)目啟動(dòng)前花多大的代價(jià)去設(shè)計(jì)規(guī)則或者建模，在實(shí)際使用中，總會(huì)遇到無法有效識(shí)別客戶意圖的情況。

因此，采購(gòu)方須留意系統(tǒng)是否支持人工或者自動(dòng)地從問題中學(xué)習(xí)，這樣才能不斷迭代，提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確率。

8.意向評(píng)級(jí)

外呼機(jī)器人的意向判斷能力（對(duì)通話內(nèi)容實(shí)時(shí)分析，標(biāo)注客戶特征信息并根據(jù)客戶意向強(qiáng)弱進(jìn)行智能分類）也是提高工作效率和銷售效果的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

在營(yíng)銷類電話中，自動(dòng)進(jìn)行客戶意向評(píng)級(jí)可以從電話中過濾出高意向的客戶。一般是根據(jù)在掛斷時(shí)候，對(duì)話的所在階段來判斷，更加復(fù)雜的情況也包括識(shí)別客戶畫像信息，考慮到上下文，特別是客戶的回答內(nèi)容來綜合性的分析。

9.語(yǔ)音合成

目前在動(dòng)態(tài)內(nèi)容生成方面，主要有兩種做法。

一種是錄音拼接，即將部分錄好的詞句拼接起來，但這種方法體驗(yàn)很差，聽上去生硬死板，人們一下子就能知道是機(jī)讀的，從而會(huì)產(chǎn)生抵觸情緒。

另一種方式是語(yǔ)音合成。目前由于技術(shù)和成本上的問題，語(yǔ)音合成還無法做到全部?jī)?nèi)容動(dòng)態(tài)合成，能騙過人耳的情況（Google新出的demo也只是從千萬通電話中跳出一通表現(xiàn)最好的，不能代表平均水平）。

另外，目前語(yǔ)音合成還不能做到任意改變音色，這可能會(huì)造成說話人音色前后不一致的情況。

10.話術(shù)優(yōu)化

很多采購(gòu)方?jīng)]有外呼機(jī)器人的產(chǎn)品使用經(jīng)驗(yàn)，忽略了語(yǔ)音對(duì)話和文字聊天機(jī)器人之間的差別，話術(shù)常常沒有重點(diǎn)，過于冗長(zhǎng)，客戶因而容易失去耐心，在重點(diǎn)銷售話術(shù)出現(xiàn)前就掛斷電話。

而不恰當(dāng)?shù)脑捫g(shù)設(shè)計(jì)給電銷效果帶來的負(fù)面影響往往不易被察覺，浪費(fèi)了時(shí)間和資源不說，更嚴(yán)重的是可能會(huì)給潛在客戶留下壞印象而失去往后的合作機(jī)會(huì)

因此，選擇能夠提供相應(yīng)的話術(shù)優(yōu)化方案的服務(wù)商，一定會(huì)給企業(yè)帶來很多技術(shù)之外的價(jià)值!

外呼機(jī)器人是一種終極的產(chǎn)品形態(tài)，對(duì)話系統(tǒng)是人工智能皇冠上的明珠，體現(xiàn)了人類的終極智慧。雖然行業(yè)目前在起步階段，但也已經(jīng)有了較為成熟的產(chǎn)品。

例如客知音，他擁有自主研發(fā)的語(yǔ)音識(shí)別引擎，外呼機(jī)器人已被多家呼叫中心系統(tǒng)采用，也被評(píng)為2018年“呼叫中心行業(yè)十大推薦品牌”之一。

電銷機(jī)器人功能怎么樣？那家好？

選擇智能語(yǔ)音客服機(jī)器人的公司，一定要注意一下幾個(gè)要素：

1、看公司實(shí)力。公司實(shí)力主要看公司人數(shù)，公司營(yíng)業(yè)執(zhí)照以及公司專利證書，這些都是判斷一家企業(yè)是否正規(guī)和優(yōu)秀的標(biāo)志。如果是一個(gè)貼牌公司，公司人數(shù)肯定是偏少的，公司營(yíng)業(yè)執(zhí)照上應(yīng)該也是沒有資格做智能語(yǔ)音客服機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目，更何況還需要投入大量人力物力進(jìn)行研發(fā)的專利證書，小公司更是沒有錢財(cái)做的。

2、看公司人數(shù)，非常重要，一個(gè)好的智能語(yǔ)音客服機(jī)器人公司，會(huì)有很多的研發(fā)人員，售前接待人員，編輯機(jī)器人人員，以及運(yùn)營(yíng)人員，售后人員。

3、機(jī)器人通話線路。機(jī)器人通話線路是機(jī)器人通話質(zhì)量，是否可以靈活打斷，以及判斷意向，用戶慢一段的關(guān)鍵，很多小公司沒有這類的資源，手里有很多自己的通訊線路，可以保證平臺(tái)通話的穩(wěn)定性。

4、大數(shù)據(jù)分析，智能語(yǔ)音客服機(jī)器人做的是否優(yōu)秀，要看數(shù)據(jù)后臺(tái)是否可以判斷用戶意向，進(jìn)而制作出用戶畫像，給客戶一個(gè)直觀的數(shù)據(jù)體驗(yàn)，不好的智能語(yǔ)音客服機(jī)器人公司只可以保證電話打通而無法負(fù)責(zé)其他。