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當裁判完成判罰后世界杯題材電銷機器人，SAOT系統會在球場屏幕上播放3D動畫圖像，以此來向觀眾展示裁判做出判罰決定世界杯題材電銷機器人的依據。國際足聯稱，SAOT系統運作的整個過程只需要幾秒鐘，這意味著裁判可以更快、更準確地做出越位判罰。

國際足聯裁判委員會主席皮耶路易吉·科里納（Pierluigi Collina）強調，SAOT系統只是起輔助作用，做出判罰決定的仍然是裁判。科里納說世界杯題材電銷機器人：“有人把這稱為‘機器人越位’（robot offside），我不認同這個說法，因為裁判仍然要為判罰結果負主要責任。”

國際足聯主席詹尼·因凡蒂諾（Gianni Infantino）說：“SAOT系統已經經過了三年的研究和測試，我們期待在2022年世界杯上向全世界展示這個技術。”

世界杯直播上的露露是機器人嗎

世界杯直播上世界杯題材電銷機器人的露露是機器人。根據查詢相關資料信息齊齊哈爾大金山酒店集團率先引進世界杯題材電銷機器人的智能機器人“露露”。

機器人世界杯每年舉行時間不同，我國有機器人參加。

機器人世界杯：即FIRA(Federation of

International Robot-Soccer association),它是由韓國人創立的組織，從1997年開始，FIRA每年都舉行一次機器人足球世界杯決賽（FIRA Robot_Soccer World Cup），簡稱FIRA。RWCFIRA的比賽項目主要有：超微機器人足球賽、單微機器人足球賽、微型機器人足球賽、小型機器人足球賽、自主式機器人足球賽、擬人式機器人足球賽。

相關資料：

1997年8月23-29日，第一屆RoboCup比賽及會議在日本的名古屋舉行。

2000年中國開始派隊參加機器人世界杯。

2006年中國科技大學隊在6月14日至18日德國第十屆機器人世界杯足球賽上，獲得1項冠軍、1項亞軍和1項第五名，

2010年6月，北京信息科技大學以本科生為主組成的代表隊在新加坡舉行的中型機器人足球世界杯賽中戰勝以博士生、碩士生和本科生混合編組的上屆冠軍荷蘭愛因霍夫理工大學隊取得冠軍，為國家爭得了榮譽，并在2011年成功衛冕。

2013年6月24—6月30日在荷蘭埃因霍溫舉行的第17屆RoboCup機器人世界杯中型組比賽中，中國北京信息科技大學機器人足球隊“Water”，經過三輪小組循環賽和四強淘汰賽共13場比賽的激烈角逐，決賽中通過加時以3:2的比分戰勝衛冕冠軍、東道主荷蘭埃因霍溫理工大學隊，再次奪得“世界杯”冠軍，實現了四屆比賽三奪桂冠的壯舉

2014年7月26日于巴西結束的第18屆全球頂尖機器人足球比賽——機器人世界杯(RobCup)中，浙江大學師生研發的機器人擊敗來自多個國家的強大對手，奪得冠軍。

傳感型機器人

又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態和軌跡等信息，然后發出控制指令指揮機器人的動作。目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。交互型機器人

機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。自主型機器人

在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主移動機器人的最重要的特點在于它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、傳感器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網絡等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在制造業和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研制出多種樣機。瑪紐爾保潔機器人

電話營銷機器人就是模仿真人給客戶打電話交流，真人聲音，能回答客戶問題；比如客戶問你是哪里的，你叫什么，都能像人工一樣自然回答客戶，讓客戶覺得是真人銷售員和他再交流，而不是機器人，這樣就是一個成功的電話營銷機器人，能幫助銷售篩選意向客戶，靈聲機器人。

12月9日是世界足球日。足球的魅力，永遠令人激情澎湃。場上踢球的你，是否曾經擄獲了許多少女的心？今天，主角若是換成機器人，魅力是否依舊？假如，機器人也來參加足球賽，那會是怎樣的一種場面？是否好玩有趣？是否精彩連連？未來，這有可能實現嗎？

機器人踢足球早有先例

自1956年，在達特茅斯學院上誕生以來，“人工智能”這門新的科學領域，經過幾十年的堅持不懈的發展，已經取得了一系列舉世矚目的成就。1997年5月，IBM深藍在國際象棋中第一次擊敗人類世界冠軍卡斯帕羅夫，顛覆了人類對人工智能之前的認知。1997年7月4日，美國宇航局的探路者號成功著陸，在火星表面部署了第一個自治機器人系統——旅行者。2016年，機器人alphago打敗人類圍棋世界冠軍李世石，將人工智能與人類智能對決的可能性無限延伸。這也使得人們對人工智能未來能做什么，產生了更大的好奇和期待。比如，未來，機器人可能參加足球比賽嗎？如果參加，會發生什么樣有趣的事情呢？

其實，和其他人工智能的進步成果相似，機器人足球也在不斷的經歷嘗試和改進。1992年，加拿大英屬哥倫比亞大學的Mackworth教授第一次提出機器人踢足球的想法。與此同時，遠在日本的一些科研工作者也在致力于機器人足球的研究。他們在1993年6月在東京舉辦了第一場機器人足球賽。在賽事過后不到一個月，由于效果顯著，有許多國際上的科研工作者希望擴大機器人聯賽的影響，將其升級為國際聯合項目。在這個時代背景下，誕生了機器人世界杯（Robot World Cup），機器人足球正式成為世界性的研究內容。

機器人足球賽是怎樣的？

機器人足球比賽的意義在于促進人工智能、自動控制、決策生成、傳感設備等等很多科學領域的交流和探討，同時，也是對最新科研成果的檢驗。機器人足球賽的一個比較具體的目標是，希望在未來50年的時間內，能研究出擊敗人類足球隊的機器人足球隊。這個目標很具有挑戰性，不僅要克服圖像識別、自主學習、聯合決策等機器學習領域的難題，還要克服自動控制、平衡、移動等自動控制領域的難題，甚至還要解決材料、動力、通訊等等一系列人類足球運動員不需要考慮的問題。

機器人足球賽的主要類型分為半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、類人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四種類型。目前機器人足球賽，與大家看到的人類足球賽還是有很大區別的。比賽用球也不是真正意義上的足球，要比真正的足球小得多，不同類型的比賽用球大小也不一樣，比如乒乓球或者網球那樣。因為目前的科技水平，機器人還無法像人類一樣靈活控制足球。雙足機器人的站立、行走、以及自動平衡，現在依舊是機器人領域研究的難題。所以，現在選用較小的機器人，這樣對雙足要求比較低，運動和平衡能力更易自主控制。

未來，會有無數的機器人“C羅”“梅西”誕生

目前，機器人已經能夠參加乒乓球和羽毛球比賽，雖然和人類運動員的水平，還有很大的差距，但是已經是在真實場地，相同規則下與人類競技。但是由于足球運動本身固有的特性，對足球機器人的要求更高，比如感知、平衡、協作、決策等等。機器人真正的像人類一樣參加足球賽事，還有很長的路要走，這中間需要克服很多學科的研究難點。機器人研究本身被譽為智能科學的皇冠，它的研究涉及非常廣泛的領域，包括機械電子學、機器人學、傳感器信息融合、智能控制、通訊、計算機視覺、計算機圖形學、人工智能等等。

人類的科技在不斷的發展，把很多曾經以為不可能的事情變為可能。相信真正的足球機器人，會在未來實現，到時將是一個非常有趣的場景。高科技集成的機器人，會將足球賽變成一場科技的較量，會有很多的機器人C羅、機器人梅西誕生。只是，不知道那時候人類對足球的熱情，是否還像現在一樣狂熱。

編輯：紀阿黎

(專家：李長亮，中國人工智能學會、中國科學院自動化研究所，科普中國微平臺原創首發)

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