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為何Redis使用跳表而非紅黑樹實(shí)現(xiàn)SortedSet

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知道跳表(Skip List)是在看關(guān)于Redis的書的時(shí)候,Redis中的有序集合使用了跳表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。接著就查了一些博客,來(lái)學(xué)習(xí)一下跳表。后面會(huì)使用Java代碼來(lái)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)跳表。

什么是跳表

跳表由William Pugh發(fā)明,他在論文《Skip lists: a probabilistic alternative to balanced trees》中詳細(xì)介紹了跳表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和插入刪除等操作,論文是這么介紹跳表的:

Skip lists are a data structure that can be used in place of balanced trees.Skip lists use probabilistic balancing rather than strictly enforced balancing and as a result the algorithms for insertion and deletion in skip lists are much simpler and significantly faster than equivalent algorithms for balanced trees.

也就是說(shuō),跳表可以用來(lái)替代紅黑樹,使用概率均衡技術(shù),使得插入、刪除操作更簡(jiǎn)單、更快。先來(lái)看論文里的一張圖:


觀察上圖

  • a:已排好序的鏈表,查找一個(gè)結(jié)點(diǎn)最多需要比較N個(gè)結(jié)點(diǎn)。
  • b:每隔2個(gè)結(jié)點(diǎn)增加一個(gè)指針,指向該結(jié)點(diǎn)間距為2的后續(xù)結(jié)點(diǎn),那么查找一個(gè)結(jié)點(diǎn)最多需要比較ceil(N/2)+1個(gè)結(jié)點(diǎn)。
  • c,每隔4個(gè)結(jié)點(diǎn)增加一個(gè)指針,指向該結(jié)點(diǎn)間距為4的后續(xù)結(jié)點(diǎn),那么查找一個(gè)結(jié)點(diǎn)最多需要比較ceil(N/4)+1個(gè)結(jié)點(diǎn)。
  • 若每第2^i 個(gè)結(jié)點(diǎn)都有一個(gè)指向間距為 2^i的后續(xù)結(jié)點(diǎn)的指針,這樣不斷增加指針,比較次數(shù)會(huì)降為log(N)。這樣的話,搜索會(huì)很快,但插入和刪除會(huì)很困難。

一個(gè)擁有k個(gè)指針的結(jié)點(diǎn)稱為一個(gè)k層結(jié)點(diǎn)(level k node)。按照上面的邏輯,50%的結(jié)點(diǎn)為1層,25%的結(jié)點(diǎn)為2層,12.5%的結(jié)點(diǎn)為3層…如果每個(gè)結(jié)點(diǎn)的層數(shù)隨機(jī)選取,但仍服從這樣的分布呢(上圖e,對(duì)比上圖d)?

使一個(gè)k層結(jié)點(diǎn)的第i個(gè)指針指向第i層的下一個(gè)結(jié)點(diǎn),而不是它后面的第2^(i-1)個(gè)結(jié)點(diǎn),那么結(jié)點(diǎn)的插入和刪除只需要原地修改操作;一個(gè)結(jié)點(diǎn)的層數(shù),是在它被插入的時(shí)候隨機(jī)選取的,并且永不改變。因?yàn)檫@樣的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是基于鏈表的,并且額外的指針會(huì)跳過中間結(jié)點(diǎn),所以作者稱之為跳表(Skip Lists)。

二分查找底層依賴數(shù)組隨機(jī)訪問的特性,所以只能用數(shù)組實(shí)現(xiàn)。若數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在鏈表,就沒法用二分搜索了?

其實(shí)只需稍微改造下鏈表,就能支持類似“二分”的搜索算法,即跳表(Skip list),支持快速的新增、刪除、搜索操作。

Redis中的有序集合(Sorted Set)就是用跳表實(shí)現(xiàn)的。我們知道紅黑樹也能實(shí)現(xiàn)快速的插入、刪除和查找操作。那Redis 為何不選擇紅黑樹來(lái)實(shí)現(xiàn)呢?

跳表的意義究竟在于何處?

單鏈表即使存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)有序,若搜索某數(shù)據(jù),也只能從頭到尾遍歷,搜索效率很低,平均時(shí)間復(fù)雜度是O(n)。

追求極致的程序員就開始想了,那這該如何提高鏈表結(jié)構(gòu)的搜索效率呢?
若如下圖,對(duì)鏈表建立一級(jí)“索引”,每?jī)蓚€(gè)結(jié)點(diǎn)提取一個(gè)結(jié)點(diǎn)到上一級(jí),把抽出來(lái)的那級(jí)叫作索引或索引層。圖中的down表示down指針,指向下一級(jí)結(jié)點(diǎn)。


比如要搜索16:

先遍歷索引層,當(dāng)遍歷到索引層的13時(shí),發(fā)現(xiàn)下一個(gè)結(jié)點(diǎn)是17,說(shuō)明目標(biāo)結(jié)點(diǎn)位于這倆結(jié)點(diǎn)中間

然后通過down指針,下降到原始鏈表層,繼續(xù)遍歷
此時(shí)只需再遍歷2個(gè)結(jié)點(diǎn),即可找到16!

原先單鏈表結(jié)構(gòu)需遍歷10個(gè)結(jié)點(diǎn),現(xiàn)在只需遍歷7個(gè)結(jié)點(diǎn)即可。可見,加一層索引,所需遍歷的結(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)就減少了,搜索效率提升。

若再加層索引,搜索效率是不是更高?于是每?jī)蓚€(gè)結(jié)點(diǎn)再抽出一個(gè)結(jié)點(diǎn)到第二級(jí)索引。現(xiàn)在搜索16,只需遍歷6個(gè)結(jié)點(diǎn)了!


這里數(shù)據(jù)量不大,可能你也沒感覺到搜索效率ROI高嗎。

那數(shù)據(jù)量就變大一點(diǎn),現(xiàn)有一64結(jié)點(diǎn)鏈表,給它建立五級(jí)的索引。


原來(lái)沒有索引時(shí),單鏈表搜索62需遍歷62個(gè)結(jié)點(diǎn)!
現(xiàn)在呢?只需遍歷11個(gè)!所以你現(xiàn)在能體會(huì)到了,當(dāng)鏈表長(zhǎng)度n很大時(shí),建立索引后,搜索性能顯著提升。

這種有多級(jí)索引的,可以提高查詢效率的鏈表就是最近火遍面試圈的跳表。
作為嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某绦騿T,我們又開始好奇了

跳表的搜索時(shí)間復(fù)雜度

我們都知道單鏈表搜索時(shí)間復(fù)雜度O(n),那如此快的跳表呢?

若鏈表有n個(gè)結(jié)點(diǎn),會(huì)有多少級(jí)索引呢?假設(shè)每?jī)蓚€(gè)結(jié)點(diǎn)抽出一個(gè)結(jié)點(diǎn)作為上級(jí)索引,則:

  • 第一級(jí)索引結(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)是n/2
  • 第二級(jí)n/4第
  • 三級(jí)n/8
  • 第k級(jí)就是n/(2^k)

假設(shè)索引有h級(jí),最高級(jí)索引有2個(gè)結(jié)點(diǎn),可得:n/(2h) = 2

所以:h = log2n-1

若包含原始鏈表這一層,整個(gè)跳表的高度就是log2 n。我們?cè)谔碇胁樵兡硞€(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)候,如果每一層都要遍歷m個(gè)結(jié)點(diǎn),那在跳表中查詢一個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)間復(fù)雜度就是O(m*logn)。

那這個(gè)m的值是多少呢?按照前面這種索引結(jié)構(gòu),我們每一級(jí)索引都最多只需要遍歷3個(gè)結(jié)點(diǎn),也就是說(shuō)m=3,為什么是3呢?我來(lái)解釋一下。

假設(shè)我們要查找的數(shù)據(jù)是x,在第k級(jí)索引中,我們遍歷到y(tǒng)結(jié)點(diǎn)之后,發(fā)現(xiàn)x大于y,小于后面的結(jié)點(diǎn)z,所以我們通過y的down指針,從第k級(jí)索引下降到第k-1級(jí)索引。在第k-1級(jí)索引中,y和z之間只有3個(gè)結(jié)點(diǎn)(包含y和z),所以,我們?cè)贙-1級(jí)索引中最多只需要遍歷3個(gè)結(jié)點(diǎn),依次類推,每一級(jí)索引都最多只需要遍歷3個(gè)結(jié)點(diǎn)。

通過上面的分析,我們得到m=3,所以在跳表中查詢?nèi)我鈹?shù)據(jù)的時(shí)間復(fù)雜度就是O(logn)。這個(gè)查找的時(shí)間復(fù)雜度跟二分查找是一樣的。換句話說(shuō),我們其實(shí)是基于單鏈表實(shí)現(xiàn)了二分查找,是不是很神奇?不過,天下沒有免費(fèi)的午餐,這種查詢效率的提升,前提是建立了很多級(jí)索引,也就是我們?cè)诘?節(jié)講過的空間換時(shí)間的設(shè)計(jì)思路。

跳表是不是很費(fèi)內(nèi)存?

由于跳表要存儲(chǔ)多級(jí)索引,勢(shì)必比單鏈表消耗更多存儲(chǔ)空間。那到底是多少呢?
若原始鏈表大小為n:

  • 第一級(jí)索引大約有n/2個(gè)結(jié)點(diǎn)
  • 第二級(jí)索引大約有n/4個(gè)結(jié)點(diǎn)
  • 最后一級(jí)2個(gè)結(jié)點(diǎn)

多級(jí)結(jié)點(diǎn)數(shù)的總和就是:

n/2+n/4+n/8…+8+4+2=n-2

所以空間復(fù)雜度是O(n)。這個(gè)量還是挺大的,能否再稍微降低索引占用的內(nèi)存空間呢?
若每三五個(gè)結(jié)點(diǎn)才抽取一個(gè)到上級(jí)索引呢?

  • 第一級(jí)索引需要大約n/3個(gè)結(jié)點(diǎn)
  • 第二級(jí)索引需要大約n/9個(gè)結(jié)點(diǎn)
  • 每往上一級(jí),索引結(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)都除以3

假設(shè)最高級(jí)索引結(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)為1,總索引結(jié)點(diǎn)數(shù):n/3+n/9+n/27+…+9+3+1=n/2

盡管空間復(fù)雜度還是O(n),但比上面的每?jī)蓚€(gè)結(jié)點(diǎn)抽一個(gè)結(jié)點(diǎn)的索引構(gòu)建方法,要減少了一半的索引結(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)空間。

我們大可不必過分在意索引占用的額外空間,實(shí)際開發(fā)中,原始鏈表中存儲(chǔ)的有可能是很大的對(duì)象,而索引結(jié)點(diǎn)只需存儲(chǔ)關(guān)鍵值和幾個(gè)指針,無(wú)需存儲(chǔ)對(duì)象,所以當(dāng)對(duì)象比索引結(jié)點(diǎn)大很多時(shí),那索引占用的額外空間可忽略。

插入和刪除的時(shí)間復(fù)雜度

插入

在跳表中插入一個(gè)數(shù)據(jù),只需O(logn)時(shí)間復(fù)雜度。
單鏈表中,一旦定位好要插入的位置,插入的時(shí)間復(fù)雜度是O(1)。但這里為了保證原始鏈表中數(shù)據(jù)的有序性,要先找到插入位置,所以這個(gè)過程中的查找操作比較耗時(shí)。

單純的單鏈表,需遍歷每個(gè)結(jié)點(diǎn)以找到插入的位置。但跳表搜索某結(jié)點(diǎn)的的時(shí)間復(fù)雜度是O(logn),所以搜索某數(shù)據(jù)應(yīng)插入的位置的時(shí)間復(fù)雜度也是O(logn)。

刪除

如果這個(gè)結(jié)點(diǎn)在索引中也有出現(xiàn),除了要?jiǎng)h除原始鏈表的結(jié)點(diǎn),還要?jiǎng)h除索引中的。
因?yàn)閱捂湵韯h除操作需拿到要?jiǎng)h除結(jié)點(diǎn)的前驅(qū)結(jié)點(diǎn),然后通過指針完成刪除。所以查找要?jiǎng)h除結(jié)點(diǎn)時(shí),一定要獲取前驅(qū)結(jié)點(diǎn)。若是雙向鏈表,就沒這個(gè)問題了。

跳表索引動(dòng)態(tài)更新

當(dāng)不停往跳表插入數(shù)據(jù)時(shí),若不更新索引,就可能出現(xiàn)某2個(gè)索引結(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)非常多。極端情況下,跳表還會(huì)退化成單鏈表。


作為一種動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),我們需要某種手段來(lái)維護(hù)索引與原始鏈表大小之間的平衡,也就是說(shuō),如果鏈表中結(jié)點(diǎn)多了,索引結(jié)點(diǎn)就相應(yīng)地增加一些,避免復(fù)雜度退化,以及查找、插入、刪除操作性能下降。

像紅黑樹、AVL樹這樣的平衡二叉樹通過左右旋保持左右子樹的大小平衡,而跳表是通過隨機(jī)函數(shù)維護(hù)前面提到的“平衡性”。

往跳表插入數(shù)據(jù)時(shí),可以選擇同時(shí)將這個(gè)數(shù)據(jù)插入到部分索引層中。

那如何選擇加入哪些索引層呢?

通過一個(gè)隨機(jī)函數(shù)決定將這個(gè)結(jié)點(diǎn)插入到哪幾級(jí)索引中,比如隨機(jī)函數(shù)生成了值K,那就把這個(gè)結(jié)點(diǎn)添加到第一級(jí)到第K級(jí)這K級(jí)索引中。

為何Redis要用跳表來(lái)實(shí)現(xiàn)有序集合,而不是紅黑樹?

Redis中的有序集合支持的核心操作主要支持:

  • 插入一個(gè)數(shù)據(jù)
  • 刪除一個(gè)數(shù)據(jù)
  • 查找一個(gè)數(shù)據(jù)
  • 迭代輸出有序序列:以上操作,紅黑樹也能完成,時(shí)間復(fù)雜度跟跳表一樣。
  • 按照區(qū)間查找數(shù)據(jù):紅黑樹的效率低于跳表。跳表可以做到O(logn)定位區(qū)間的起點(diǎn),然后在原始鏈表順序往后遍歷即可。

除了性能,還有其它原因:

  • 代碼實(shí)現(xiàn)比紅黑樹好懂、好寫多了,因?yàn)楹?jiǎn)單就代表可讀性好,不易出錯(cuò)
  • 跳表更靈活,可通過改變索引構(gòu)建策略,有效平衡執(zhí)行效率和內(nèi)存消耗

因?yàn)榧t黑樹比跳表誕生更早,很多編程語(yǔ)言中的Map類型(比如JDK 的 HashMap)都是通過紅黑樹實(shí)現(xiàn)的。業(yè)務(wù)開發(fā)時(shí),直接從JDK拿來(lái)用,但跳表沒有一個(gè)現(xiàn)成的實(shí)現(xiàn),只能自己實(shí)現(xiàn)。

跳表的代碼實(shí)現(xiàn)(Java 版)

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義

表中的元素使用結(jié)點(diǎn)來(lái)表示,結(jié)點(diǎn)的層數(shù)在它被插入時(shí)隨機(jī)計(jì)算決定(與表中已有結(jié)點(diǎn)數(shù)目無(wú)關(guān))。

一個(gè)i層的結(jié)點(diǎn)有i個(gè)前向指針(java中使用結(jié)點(diǎn)對(duì)象數(shù)組forward來(lái)表示),索引為從1到i。用MaxLevel來(lái)記錄跳表的最大層數(shù)。

跳表的層數(shù)為當(dāng)前所有結(jié)點(diǎn)中的最大層數(shù)(如果list為空,則層數(shù)為1)。

列表頭header擁有從1到MaxLevel的前向指針:

public class SkipListT> {

    // 最高層數(shù)
    private final int MAX_LEVEL;
    // 當(dāng)前層數(shù)
    private int listLevel;
    // 表頭
    private SkipListNodeT> listHead;
    // 表尾
    private SkipListNodeT> NIL;
    // 生成randomLevel用到的概率值
    private final double P;
    // 論文里給出的最佳概率值
    private static final double OPTIMAL_P = 0.25;
    
    public SkipList() {
        // 0.25, 15
        this(OPTIMAL_P, (int)Math.ceil(Math.log(Integer.MAX_VALUE) / Math.log(1 / OPTIMAL_P)) - 1);
    }

    public SkipList(double probability, int maxLevel) {
        P = probability;
        MAX_LEVEL = maxLevel;

        listLevel = 1;
        listHead = new SkipListNodeT>(Integer.MIN_VALUE, null, maxLevel);
        NIL = new SkipListNodeT>(Integer.MAX_VALUE, null, maxLevel);
        for (int i = listHead.forward.length - 1; i >= 0; i--) {
            listHead.forward[i] = NIL;
        }
    }

    // 內(nèi)部類
    class SkipListNodeT> {
        int key;
        T value;
        SkipListNode[] forward;
        
        public SkipListNode(int key, T value, int level) {
            this.key = key;
            this.value = value;
            this.forward = new SkipListNode[level];
        }
    }
}

搜索算法

按key搜索,找到返回該key對(duì)應(yīng)的value,未找到則返回null。

通過遍歷forward數(shù)組來(lái)需找特定的searchKey。假設(shè)skip list的key按照從小到大的順序排列,那么從跳表的當(dāng)前最高層listLevel開始尋找searchKey。在某一層找到一個(gè)非小于searchKey的結(jié)點(diǎn)后,跳到下一層繼續(xù)找,直到最底層為止。那么根據(jù)最后搜索停止位置的下一個(gè)結(jié)點(diǎn),就可以判斷searchKey在不在跳表中。

在跳表中找8的過程:

 

插入和刪除算法

都是通過查找與連接(search and splice):


維護(hù)一個(gè)update數(shù)組,在搜索結(jié)束之后,update[i]保存的是待插入/刪除結(jié)點(diǎn)在第i層的左側(cè)結(jié)點(diǎn)。

插入

若key不存在,則插入該key與對(duì)應(yīng)的value;若key存在,則更新value。

如果待插入的結(jié)點(diǎn)的層數(shù)高于跳表的當(dāng)前層數(shù)listLevel,則更新listLevel。

選擇待插入結(jié)點(diǎn)的層數(shù)randomLevel:

randomLevel只依賴于跳表的最高層數(shù)和概率值p。

另一種實(shí)現(xiàn)方法為,如果生成的randomLevel大于當(dāng)前跳表的層數(shù)listLevel,那么將randomLevel設(shè)置為listLevel+1,這樣方便以后的查找,在工程上是可以接受的,但同時(shí)也破壞了算法的隨機(jī)性。

刪除

刪除特定的key與對(duì)應(yīng)的value。如果待刪除的結(jié)點(diǎn)為跳表中層數(shù)最高的結(jié)點(diǎn),那么刪除之后,要更新listLevel。

public class SkipListT> {

    // 最高層數(shù)
    private final int MAX_LEVEL;
    // 當(dāng)前層數(shù)
    private int listLevel;
    // 表頭
    private SkipListNodeT> listHead;
    // 表尾
    private SkipListNodeT> NIL;
    // 生成randomLevel用到的概率值
    private final double P;
    // 論文里給出的最佳概率值
    private static final double OPTIMAL_P = 0.25;

    public SkipList() {
        // 0.25, 15
        this(OPTIMAL_P, (int)Math.ceil(Math.log(Integer.MAX_VALUE) / Math.log(1 / OPTIMAL_P)) - 1);
    }

    public SkipList(double probability, int maxLevel) {
        P = probability;
        MAX_LEVEL = maxLevel;

        listLevel = 1;
        listHead = new SkipListNodeT>(Integer.MIN_VALUE, null, maxLevel);
        NIL = new SkipListNodeT>(Integer.MAX_VALUE, null, maxLevel);
        for (int i = listHead.forward.length - 1; i >= 0; i--) {
            listHead.forward[i] = NIL;
        }
    }

    // 內(nèi)部類
    class SkipListNodeT> {
        int key;
        T value;
        SkipListNode[] forward;
        
        public SkipListNode(int key, T value, int level) {
            this.key = key;
            this.value = value;
            this.forward = new SkipListNode[level];
        }
    }

    public T search(int searchKey) {
        SkipListNodeT> curNode = listHead;

        for (int i = listLevel; i > 0; i--) {
            while (curNode.forward[i].key  searchKey) {
                curNode = curNode.forward[i];
            }
        }

        if (curNode.key == searchKey) {
            return curNode.value;
        } else {
            return null;
        }
    }

    public void insert(int searchKey, T newValue) {
        SkipListNodeT>[] update = new SkipListNode[MAX_LEVEL];
        SkipListNodeT> curNode = listHead;

        for (int i = listLevel - 1; i >= 0; i--) {
            while (curNode.forward[i].key  searchKey) {
                curNode = curNode.forward[i];
            }
            // curNode.key  searchKey = curNode.forward[i].key
            update[i] = curNode;
        }

        curNode = curNode.forward[0];

        if (curNode.key == searchKey) {
            curNode.value = newValue;
        } else {
            int lvl = randomLevel();

            if (listLevel  lvl) {
                for (int i = listLevel; i  lvl; i++) {
                    update[i] = listHead;
                }
                listLevel = lvl;
            }

            SkipListNodeT> newNode = new SkipListNodeT>(searchKey, newValue, lvl);

            for (int i = 0; i  lvl; i++) {
                newNode.forward[i] = update[i].forward[i];
                update[i].forward[i] = newNode;
            }
        }
    }

    public void delete(int searchKey) {
        SkipListNodeT>[] update = new SkipListNode[MAX_LEVEL];
        SkipListNodeT> curNode = listHead;

        for (int i = listLevel - 1; i >= 0; i--) {
            while (curNode.forward[i].key  searchKey) {
                curNode = curNode.forward[i];
            }
            // curNode.key  searchKey = curNode.forward[i].key
            update[i] = curNode;
        }

        curNode = curNode.forward[0];

        if (curNode.key == searchKey) {
            for (int i = 0; i  listLevel; i++) {
                if (update[i].forward[i] != curNode) {
                    break;
                }
                update[i].forward[i] = curNode.forward[i];
            }

            while (listLevel > 0  listHead.forward[listLevel - 1] == NIL) {
                listLevel--;
            }
        }
    }

    private int randomLevel() {
        int lvl = 1;
        while (lvl  MAX_LEVEL  Math.random()  P) {
            lvl++;
        }
        return lvl;
    }

    public void print() {
    for (int i = listLevel - 1; i >= 0; i--) {
            SkipListNodeT> curNode = listHead.forward[i];
            while (curNode != NIL) {
                System.out.print(curNode.key + "->");
                curNode = curNode.forward[i];
            }
            System.out.println("NIL");
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        SkipListInteger> sl = new SkipListInteger>();
        sl.insert(20, 20);
        sl.insert(5, 5);
        sl.insert(10, 10);
        sl.insert(1, 1);
        sl.insert(100, 100);
        sl.insert(80, 80);
        sl.insert(60, 60);
        sl.insert(30, 30);
        sl.print();
        System.out.println("---");
        sl.delete(20);
        sl.delete(100);
        sl.print();
    }
}

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