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機(jī)器人向石頭“借過”成功出圈,未來機(jī)器人將

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前有波士頓機(jī)器人熱舞火遍全球,后有機(jī)器人互相吵架走紅網(wǎng)絡(luò),而今,河北保定一快遞機(jī)器人又再次“出圈”,只不過這次有點(diǎn)讓人啼笑皆非~ 從視頻中看到,快遞機(jī)器人在通過一個左右都有石墩的過道時,機(jī)器人好像被空氣墻卡住,不停的說“麻煩借過一下,謝了” 一時間,安耐不住的網(wǎng)友們紛紛戲精上線,有人看熱鬧,有人吐槽,有人化身好心人準(zhǔn)備推(chuai)它一把,還有人化身神棍在線捉鬼~(原諒我不厚道的笑出了聲) 當(dāng)然,除了視頻中的機(jī)器人之外,生活中還有不少智障機(jī)器人: 說實(shí)話,受科幻電影的熏陶,關(guān)于機(jī)器人的話題總是會被刷屏:什么“在未來,機(jī)器人將取代人類50%的工作”、還有“人工智能“數(shù)據(jù)投毒不容忽視!”、以及最終命題“人類將會被機(jī)器人打敗”等等,整個屏幕都是恐慌感~ 而當(dāng)看到現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人后,恐慌感非但沒有消失,甚至更害怕它把自己笑死~ 不由得讓人懷疑這真的是人類用幾十年才造出的人工“智障”? 事實(shí)上,雖然很多頂著人工智能名頭的機(jī)器人總是干些讓人忍俊不禁的事情,但從整個機(jī)器人行業(yè)看,已經(jīng)取得了不少成就,無論是在工業(yè)制造,還是物流方面都得到了廣泛應(yīng)用。 視頻中的快遞機(jī)器人是屬于低速無人駕駛機(jī)器人,經(jīng)常在人物密集環(huán)境下工作,因此,安全性尤其重要,機(jī)身周圍會搭載多個不同種類的傳感器,以實(shí)時應(yīng)對各種路面情況。 不過,這類機(jī)器人大多受傳感器屬性和布局限制,缺乏環(huán)境語義信息,易產(chǎn)生探測盲區(qū)。在應(yīng)對極端情況時,可能會出現(xiàn)卡停、反應(yīng)遲鈍、避障失靈等問題。視頻中機(jī)器人被“空氣墻”卡住,實(shí)際上是由于導(dǎo)航系統(tǒng)判斷失誤,認(rèn)為前方被石墩擋住導(dǎo)致。 機(jī)器人想要擺脫人工“智障”的稱號,僅靠幾組舞蹈動作或增加部分趣味性交互語言還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,最關(guān)鍵的依然是智能化程度。而提高機(jī)器人感知能力是當(dāng)下急需解決的難題。 目前,在這方面,視覺方案則有著其他方案無可替代的優(yōu)勢。通過視覺傳感器可以獲取豐富的環(huán)境語義信息,擁有強(qiáng)大的場景識別能力;不同其他方案,利用立體視覺技術(shù)可生成具有深度信息的三維地圖,能夠解算出區(qū)域內(nèi)障礙物的距離、體積以及屬性信息,并根據(jù)環(huán)境信息,及時作出有效路徑規(guī)劃,決策及執(zhí)行。 此外,視覺方案的智能拓展性同樣強(qiáng)大,使得機(jī)器人的安全策略和避障策略成長性更高,在多傳感器環(huán)境下適配性和功能性更強(qiáng)。同時,還能夠配合更加復(fù)雜的交互指令,完成交互動作。 fqj

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