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智能掃地機器人能打掃平時不易打掃到的地方嗎?

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智能掃地機器人長什么樣子

一般目前市面上典型的掃地機器人如上圖,都是一個大約直徑50厘米左右的圓形,高度約10厘米—20厘米。相對于我們普通家庭復雜的環(huán)境(桌子、椅子、沙發(fā)、床等智能對話機器人,除非“豪宅”,一個普通家庭真正是“空白”的面積,相對都不大,并且被各種家居分割成零星的“小塊地面”,還有很多“死角”)。掃地機器人這樣一個“龐然大物”,可想而知,所能做的工作非常有限。

掃地機器人的智能所在

既然叫“智能”,我們對它的期望值一般較高,也就是說,我們希望這種機器人的“智能化程度”足夠高,確實能幫我們做一些家務活。下面我們就看一看,智能機器人都有哪些智能化的指標。

1、路徑規(guī)劃

盡管我們的家庭環(huán)境很復雜(越是復雜,我們越期望有一個好的路徑規(guī)劃算法),路徑規(guī)劃(也就是讓掃地機器人能夠不重復或盡量少重復地“掃遍”整個房間,包括每一個邊邊角角)。

市場上一般售價只有兩三百元以下的掃地機器人,一般在路徑規(guī)劃上采用“機械”算法,既當機器人碰到障礙物的時候(或有足夠大的前進阻力),簡單地采用“后退”一定距離,再轉向一定角度前進的方法。顯然這種路徑規(guī)劃很難有預期中的好效果。

稍好一點的路徑規(guī)劃在“機械式”的基礎上增加“紅外”、“超聲波”等障礙物檢測手段,可以有限地提高路徑規(guī)劃的效率。

真正收到“智能路徑規(guī)劃”效果的方法如通過攝像頭拍照,進行圖像分析識別判斷,和利用激光“全景掃描”整個房間,計算出家庭房間環(huán)境需要清掃并且能夠清掃的區(qū)域(桌椅拐角等“死角”,無論如何是沒有辦法清掃到的)。再輔以機器人運行路線/路面識別(不走重復路)。當然,這樣的路徑規(guī)劃系統(tǒng)成本很高是一方面,另一方面技術的成熟度也值得斟酌,最后,機器人本身的工業(yè)設計,外觀設計(能不能達到理論設計目標也是需要充分考慮的)。

2、智能掃地機器人其它的智能化進程,(包括但絕對不限于這些)

智能充電(包括無線充電、快速充電),自動清掃,自動“休息”,自動處理垃圾(不在需要人為干預),自動變形(以適應家庭清掃環(huán)境)。。。其它。

可擴充的智能化功能:攝像頭作為家庭監(jiān)控,電子寵物作為“智能玩具功能”(語音識別人機對話)。。。

3、機器人的體積是制約家庭應用中清掃效果的決定性因素,沒有之一

以上第一點我們講的是機器人有“多智能”智能對話機器人,可是,不管他再智能,受至于其本身的體積較大(理論上可以做得很小,那又是另外的話題,本問答暫時不考慮)與我們普通家庭中邊邊角角(所謂“死角”)太多形成了“不可調和”的對立矛盾。也就是說,因為體積較大,所以沒有辦法清掃諸如沙發(fā)底下,桌子角落等很多“不易清掃”的地方。(這個結論已經(jīng)非常明確地講明了我的觀點)

總結

通過以上簡單的分析,首先我們可以斬釘截鐵地下個結論,首先現(xiàn)在的智能掃地機器人離我們理想中的“智能”還有相當長的路要走。其次,目前市場上的智能掃地機器人,不能勝任我們所期望的家庭清掃工作。也就是說,我們可以把他當成一個輔助工具,僅此而已。至于那些希望機器人幫我們打掃“死角”的想法,只能寄希望于智能機器人技術發(fā)展到可以做得體積足夠小的時候(按現(xiàn)在我的智力水平,想象不到這樣的機器人哪一天可以生產(chǎn)出來,當然前提是成本和實用性都能接受)。

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