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當GPS失靈時百度地圖標注為何還能保證3米以內的高精定位？

我是誰？我在哪？——可謂是路癡集體出行時的日常人生困惑。特別是開車經過高架隧道，或者在布局雜亂的商場逛街時，GPS信號極易丟掉，定位也飄忽不定，讓人頭疼不已。到底如何才干永不丟掉方向感呢？或許你還不知道，百度地圖標注中早就藏著應對的酷炫利器了。
室外駕車導航：VDR對戰定位漂移和信號丟掉
開車經過城市峽谷或高樓之下時，周圍修建的遮擋常常讓GPS定位點發生嚴重漂移。導航時而向東，時而向西，偏航狀況頻發。更不用提在隧道里、高架下常見的GPS信號丟掉現象，導致導航卡頓無法運行。經過VDR定位，百度地圖標注可以有用解決這樣的GPS定位漂移和信號丟掉問題。在GPS不可用，乃至是GPS不可靠的狀況下，利用慣性導航來計算駕車定位，然后完成更安穩可靠的導航定位引導。面對遮擋嚴重、GPS都力不從心的環境，百度地圖標注可以依靠準確靠譜的VDR技能，VDR是一套駕車場景下的慣性導航算法。經過傳感器模式檢測GPS定位優化前史軌跡智能學習三項關鍵技能，可以準確計算車輛速度、動態狀況等，現在計算偏差可以控制在10%以下。經過手機傳感器監測車輛動態狀況、速度和跋涉方向；經過前史軌跡及單點數據特征優化GPS定位；再經過很多前史軌跡的機器學習，完成對速度、方向、駕車習慣、GPS等駕車狀況的偏置估計，確保計算結果愈加準確可信。
百度地圖標注在VDR創新引入了搬遷學習、強化學習、深度學習等AI技能，經過與傳統的慣導技能結合，完成了各種疑問場景的極高準確率的模式識別及最優狀況求解，然后完成了基于多模智能交融的慣導駕車定位技能，極大提升了駕車用戶導航定位體會。
室內步行導航：PDR輕松應對迷宮式商場
高樓大廈遮風避雨，但也將定位導航賴以生存的GPS信號擋在了門外。當咱們走進商場等大型修建物時，迷宮式的布局和銅墻鐵壁般的修建外墻，讓手機上的地圖仿佛被蒙上了雙眼，難有用武之地。百度地圖標注經過高精度PDR技能有用解決了這一問題，其推出的國內首家高精度室內地圖，現在已覆蓋全國4000多家場所，包括商場、車站、機場、醫院、圖書館等多種場景，規劃到達業界第一。
與針對駕車場景的VDR技能略有類似，解決室內導航難題的PDR技能，是一套步行場景下的慣性導航算法。基于狀況識別精準計步方向計算高精度定位四項關鍵技能，可以完成從室外到室內定位的滑潤過渡，以及在GPS時間短定位失敗時持續供給定位才能，準確度到達3至5米。現在百度地圖標注PDR版本現已迭代到了2.0版本，該版本可以智能調整各傳感器置信度以及完成了對各種狀況、通行方式等行為的準確建模，其間也觸及到了SLAM技能的使用，最終經過交融多種數據源完成高精度的步行慣導算法，技能評估準確度更到達3米以內。
上圖是百度地圖標注PDR模塊主題框架示意圖，PDR經過傳感器數據，可以準確區分用戶的靜止、步行、駕車等不同狀況，準確率到達90%以上；經過加速度傳感器數據，選用滑動窗口、步態檢測、步長估計模型來進行檢測，誤差率低于5%；基于9軸傳感器數據，完成了高精度姿勢角計算，以及完成了準確的跋涉方向檢測算法，然后確保PDR可以輸出較高準確率的方位角信息。
市面上的地圖千人一面，靠譜的導航萬里挑一，百度地圖標注借如此算法可完成的隨時隨地精準定位是來自AI加持的優秀慣性。跟著人們對智能化出行的要求越來越高，高精度的地圖效勞將成為構建智慧交通的重要根底，進一步提升了人們的出行體會。期待AI時代的第五代地圖，為咱們帶來更多驚喜。

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