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佰鳴電話機器人(佰得機器人)

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中國電工技能學會定于2016年7月10~11日在北京鐵道年夜廈舉行“2016第十一屆中國電工配備立異與開展論壇”佰鳴德律風呆板人,主題為“電工行業十三五計劃鉆研與解讀”佰鳴德律風呆板人,并設“智能制作與電工配備行業的轉型進級”“智能開關設置裝備擺設的要害技能與最新開展”兩個分論壇。

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國網嘉興供電公司的鉆研職員彭明法、王洪儉等,在2016年第3期《電氣技能》雜志上撰文指出,今朝無人值守變電站和年夜集控辦理形式已成為廣泛風行的變電站辦理形式,在該形式下,變電站內輔佐零碎的技能晉升顯得尤為緊張。

但是年夜大都變電站僅做到對站內主設置裝備擺設的監督,相干輔佐管制技能還未失去寬泛利用。本文就嘉興某110kV變電站裝置的一套長途智能輔佐監控零碎,對其形成、功用及在變電站中的利用結果停止了細致的引見。

跟著電網范圍的擴年夜,變電站的數目急劇添加,為進步休息服從,公道分派人力資源,現變電站廣泛履行無人值班與會合監控形式。在該形式下,變電站內的平安成績顯得尤為突出。

比年來,變電設置裝備擺設被粉碎,被盜竊的事變時有產生,招致了一些停電變亂。因此,接納實在可行的技能伎倆對變電站內相干輔佐零碎履行監控,做到無人值班變電站平安管控、智能管控成為一項火急的需求[1,2]。

現電力行業廣泛采納的“四遙”技能,即“遙測、遙信、遙控、遙調”電力主動化技能,僅針對站內主設置裝備擺設的形態停止監控,而對站內的輔佐零碎,比方安保零碎、情況狀況等并沒有接納相應的監督和管制步伐,因此并不克不及齊全滿意變電站無人值守和包管變電設置裝備擺設平安運轉的需求[3]。

跟著智能技能的開展,智能呆板人巡視包辦人工巡視已成為能夠,其年夜年夜增加了人力,為職員的公道分配提供了幫忙。但是因為呆板人的巡視道路、巡視工夫對照牢固,且巡視內容和相應的管制功用對照自力,而且未與相干輔佐管制零碎相聯合,因此并不克不及完成站內的齊全監督和管制功用。

比年來跟著通訊技能、主動化技能、視頻監控技能、圖像緊縮及網絡技能的開展,變電站內智能輔佐監控技能失去年夜幅晉升,完成站內真正無人值班已為能夠。經由過程裝置網絡攝像儀、傳感器、管制器等伎倆,完成數據收羅、紅外遙控、長途管制等功用,到達對站內輔佐零碎的及時監督和管制的目標,在“四遙”功用之外新增“遙視”的功用[4]。

本文就長途智能輔佐監控零碎在嘉興供電公司某110kV變電站中的利用及其相干特點停止了討論。

1長途智能輔佐監控零碎構成及首要功用

1.1 輔控零碎的構成

2015年5月,嘉興供電公司某110kV變電站履行了裝置變電站輔佐設置裝備擺設一體化監控子站的名目。該110kV變電站履行無人值班的監控形式,經由過程集控站以及市屬監控兩個部分對站內的首要設置裝備擺設停止會合監控。

該站110kV局部采納單母雙分段接線方法,每段母線各有2回進線;10kV母分采納單母分段接線。110kV局部和兩臺主變都關閉式安插于戶外,10kV局部以及二次局部安插于戶內小室中。該站周圍化工場較多,氛圍中粉塵含量年夜,常常會有沉沒的雜物,且該站的陣勢對照低,容易積水。

由此可見,該站的運轉情況對照頑劣,招致該站設置裝備擺設產生非常和缺點狀況較多。因此急需接納須要的步伐對該站的運轉情況停止及時監督,包管在第一工夫內監測到設置裝備擺設的非常,并經由過程長途管制在最短工夫內接納無效的步伐。

長途智能輔佐監控零碎根本完成了全站的“遙視”功用,到達對站內一切輔佐設置裝備擺設的會合監控。該監控零碎首要由視頻監控、情況監控、平安防守、智能門禁等子零碎構成。經由過程對這些子零碎整合、優化及辦理,使用監測、預警、管制等技能伎倆,為變電站的平安出產提供靠得住保證。

視頻監控零碎首要完成對站內緊張電氣設置裝備擺設、運轉情況、安防消防等全天候的圖像監督。其首要監督的工具有:站閣房外地區的安保狀況、首要電氣設置裝備擺設的表計讀數、開關和刀閘的形態、室內場景等。

情況監控零碎首要完成對變電站內各緊張場合和緊張設置裝備擺設的及時監測。首要監測工具包含:溫度、濕度、風速、SF6氣體濃度、水位、火警狀況等,可完成燈光、空調、風機、水泵等輔佐設置裝備擺設的管制功用。該零碎首要由溫濕度傳感器、水浸探測器、紅外熱成像攝像儀、空調管制器、風機管制器、燈光管制單位以及煙霧傳感器等構成。

平安防守零碎可在無人值守的狀況下,經由過程長途的監督,對變電站入侵事情停止奉告,并經由過程遠方喊話零碎停止正告,變主動為自動。平安防守零碎首要由脈沖電子圍欄、聲光報警等設置裝備擺設構成。

智能門禁零碎是變電站一種新型古代化平安辦理零碎,集主動辨認技能、主動管制技能和古代平安辦理步伐為一體,具有對變電站年夜門等相干流派收支長途管制,及時監督,形態記載等功用。智能門禁零碎可反對刷卡開門、明碼開門、長途開門等多種開門方法。

1.2 輔佐零碎首要完成功用

該輔佐管制零碎可完成長途監測和管制,智能提防和奉告,使變電站真正完成無人值守的主動化形式,詳細功用如下。

1)監控、錄像和長途主動巡視功用

該零碎可完成對變電站周邊情況和儀表設置裝備擺設的長途監督、錄像,而且具有長途主動巡視功用,經由過程球形和槍形攝像機主動巡視并完成對表計、油溫、油位等要害點位按時拍攝閱讀功用?;谳o佐一體化監控平臺可設置攝像機的巡視門路,經由過程將巡視了局(首要為表計讀數)截圖,反應于長途巡視記載表中,供運維職員闡發,長途巡視記載表如表1所示。

表1 智能輔佐管制零碎長途巡視記載表

表計辨認功用

因為一些表計讀數無奈間接經由過程傳感器取得,為讀取這些表計的讀數,進步智能化程度,該零碎可經由過程視頻智能算法,辨認指針式表計數值,并將相干數值導入到長途巡視表中。

周界防護功用

對變電站內原有安防盲區停止監控,完成對整個變電站不法入侵等突發情況報警。經由過程在圍墻四角新增4個安防攝像頭,對站內的界限停止監督,具有挪動偵測、入侵報警、視頻遮擋等功用,在報警的同時能同步錄像,完成全站全天候及時警備任務。

4)燈光長途管制功用

經由過程在各地區裝置燈光管制箱,以完成對主控室、電纜層、10kV開關室以及戶外地區燈光長途管制,便于巡視及進步攝像機畫面的清楚度。

5)空調長途管制功用

在空調安頓的室內設置空調管制器,當監測到情況溫渡過高時,對空調停止長途管制,并具有掉電自啟功用。

除上述功用外,該零碎還可完成水位監測、消防告警、門禁管制等功用。

2 智能輔佐一體化平臺

2.1 智能輔佐一體化平臺的布局

該輔佐監控零碎一切功用經由過程智能輔佐一體化平臺得以完成。該平臺依據浙江省公司相干標準而構建[5]。站級輔佐一體化子站零碎包含站級輔佐一體化監控子站AMC和視頻辦事零碎兩局部構成,其布局構成如圖1中虛框內所示。

圖1 長途智能輔佐監控零碎布局圖

站級輔佐一體化監控子站AMC首要由后盾主機、傳輸設置裝備擺設,綜合管制機柜、數據接入設置裝備擺設以及各種輔佐出產子零碎構成。在各子零碎絕對自力運轉和主動閉環管制的條件下,后盾主機以規范的IEC 61850通訊和建模規約與各輔佐出產子零碎通訊,經由過程各子零碎完成對變電站現場視頻以及種種出產信息的收羅、處置懲罰、監控等功用。

視頻辦事零碎將模仿攝像機和網絡攝像機接入視頻辦事器,且可以或許對其停止辦理和管制。經由過程攝像頭對站內幕況停止監督和錄像,并保管于硬盤錄像機DVR和網絡數字視頻錄像機NVR中,上傳于視頻辦事器。

視頻監控零碎后盾如圖2所示,其可以或許對視頻辦事的綜合全體停止辦理,以界面菜單的方式展現種種數據和日記等,能夠導入/導出設置裝備擺設臺賬等;且可完成與智能視頻技能的交融,采納圖像智能視頻闡發技能,完成周界侵入辨認,匯控柜批示燈辨認,油壓表、避雷器泄漏電流表、SF6壓力表等儀表讀數闡發及長途讀取功用。

圖2 視頻監控后盾

2.2 輔佐一體化平臺架構及通訊

該輔佐一體化平臺分運維站、省公司2級布置,全省只布置一個輔佐零碎數據庫,如圖3所示。

a)圖中,輔佐數據接入變電站AMC,AMC經由過程相干和談上傳到運維站一體化平臺、嘉興管控平臺和省輔佐一體化平臺;視頻旌旗燈號存儲在NVR上,省輔佐一體化平臺、運維站輔佐一體化平臺、嘉興管控平臺經由過程B接口向變電站視頻辦事器懇求視頻,視頻辦事器從NVR獲取視頻流并轉發。省視頻同一平臺經由過程B接口或許SDK拜訪變電站NVR,獲取視頻流。

b)圖中,省公司布置數據總線,同一拜訪數據庫;省布置CAG,用來接管變電站輔佐數據,布置B接口辦事來拜訪視頻;運維站只布置B接口辦事順序和客戶端,經由過程數據總線拜訪數據庫;運維站職員經由過程運維站客戶端來檢查視頻和數據;其佰鳴德律風呆板人他職員可用省公司客戶端來檢查視頻和數據。

圖3 智能輔佐一體化平臺的架構與通訊方法

3 長途智能輔佐監控零碎在變電站中的利用

該變電站采納半戶外式布局,此中110kV設置裝備擺設全數位于室外,而10kV以及二次設置裝備擺設全數位于室內。為完成全站輔佐監控,零碎總裝合計41臺攝像機,完成了變電站室內100%和室外92%的掩蓋率;裝置的紅外熱成像儀完成了站內掩蓋率87.6%,掩蓋地區溫度辨認率達100%;因為智能符號辨認本錢較高,因此在該站中僅拔取一個表計,經由過程智能算法對其數據停止辨認,辨認率到達100%。據統計該零碎的搭建投資本錢較少,總價為85萬元。

3.1 長途智能輔佐監控零碎的特點

與智能呆板人巡檢相對照,該零碎的特點首要有:長途智能輔佐監控零碎可完成全站全天候的監督作用,且遠方可及時取得現場狀況的圖像;呆板人監控僅依照規則的工夫或特別需求對站內設置裝備擺設停止巡檢,無奈做到全天候及時的成果。

長途智能輔佐監控零碎的掩蓋率達90%以上,關于一些特別所在可以或許起到較著的監督作用,為運維及檢驗功課提供無效的平安管控;呆板人在站內的巡視仍依照規則的門路,關于變壓器上部等視線無奈探測的處所存在盲區。

長途智能輔佐監控零碎的投資為85萬元,且可完成全站的平安、智能管控;呆板人在變電站的總投資為200萬元閣下,首要完成站內巡視和告警功用,今朝還未能完成全站聯動的功用。

經由過程以上對長途智能輔佐監控零碎的特點停止梳理,相比智能呆板人巡視有一些本身的特點,尤其關于采納半戶外式安插布局的110kV變電站,采納智能輔佐監控零碎在便捷性、經濟性方面具有肯定劣勢;同時,關于設置裝備擺設智能呆板人巡視的變電站,也可采納智能輔佐監控零碎作為其巡視技能的增補,相反相成進步巡視服從和結果。

3.2 長途智能輔佐監控零碎的詳細利用

關于運轉職員無需到現場答應的任務,可經由過程德律風答應的方法答應任務。經由過程長途智能輔佐監控零碎,可及時檢查任務班平安步伐能否安插安妥,任務班成員在任務中能否有違章景象,如發明違章舉動,可經由過程德律風當即禁止。該監控零碎為任務中的各部分提供了無效的視頻監控證實,增強了任務班成員的責任心。

關于產生年夜風以及年夜雨等一系列頑劣氣候后,可按需求對該站停止特巡,如果夜間,可經由過程開啟燈光停止夜巡,實時發明站內的缺點,而無需運轉職員再到現場,無效進步了變電站運維的服從。

綜上,長途智能輔佐監控零碎具有掩蓋率廣、及時性強、功用周全、經濟高效的特點,該零碎在變電站中的利用可無效晉升辦理程度,進步運維服從。

4 論斷

在變電站內完成輔佐零碎的會合監控可無效進步站內設置裝備擺設的平安運轉程度,使得變電站在“四遙”功用之外添加“遙視”功用。因為表計讀數年夜局部仍經由過程截圖的方法提供應集控站職員,智能化表計辨認功用的用度絕對較高,因此怎樣在較低本錢下完成輔控零碎的齊全智能化還需進一步探索。

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