目前我們已經能夠看到一些室內標注技術的應用介紹了。據我所知的有谷歌、諾基亞、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大學這幾個方案。下面筆者就把它們整理一下，歡迎大家在此基礎上進行指正、補充。 谷歌方案 谷歌手機地圖
6.0版的時候已經在一些地區加入了室內導航功能，此方案主要依靠GPS（室內一般也能搜索到2～3顆衛星）、wifi信號、手機基站以及根據一些“盲點”（室內無GPS、wifi或基站信號的地方）的具體位置完成室內的標注。目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌后來又發布了一個叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手機應用，號召用戶按照一定的步驟來提高室內導航的精度。 谷歌一直在努力解決兩個問題：獲取更多的建筑平面圖；提高室內導航的精度。建筑平面圖是室內導航的基礎，就如同GPS車用導航需要電子導航地圖一樣。谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數據源的問題，就是鼓勵用戶上傳建筑平面圖。另外，用戶在使用谷歌的室內導航時，谷歌會收集一些GPS、wifi、基站等信息，通過服務器進行處理分析之后為用戶提供更準確的標注服務。 諾基亞方案 諾基亞采用的是HAIP技術，具體是什么筆者也沒能查到更多的資料，不過諾基亞正在努力使它成為藍牙協議的一部分，這樣只要你的設備帶有藍牙模塊，就能夠使用這種技術進行標注。當然，僅有一個藍牙模塊還不能完成標注，還需要在室內安裝一種標注發射臺，通過這兩者之間的通信完成標注。這種發射臺可以覆蓋100m×100m的范圍，標注精度在30cm～100cm，據說這種發射臺還有成本低、功耗低等特點，一臺或多臺都能完成標注。 博通方案 博通公司研制了一種用于室內標注的新芯片（BCM4752），具備三維標注功能（即你所在位置的高度也算出來）。這種芯片可以通過wifi、藍牙或NFC等技術來提供室內標注系統支持。更強大的是，該芯片可以結合其它傳感器，例如手機里的陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等，將你位置的變化實時計算出來，甚至做到沒有死角。博通公司的如意算盤是將這種芯片內置到智能手機里。 IndoorAtlas方案 IndoorAtlas是一家專注于室內導航解決方案的公司，剛成立不久。IndoorAtlas的方案基于地球磁場，依據是每一個具體位置的磁場信息都不一樣。不過使用這種技術進行導航比較麻煩，首先用戶需要上傳建筑平面圖，然后還需要你拿著移動設備繞室內一圈，記錄下各個位置的地磁信號特征，這些信息需要上傳到IndoorAtlas的服務器。最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發一個應用才能使用標注功能（IndoorAtlas的開發工具包可以在線申請，不過筆者申請了兩次都沒結果）。 Qubulus方案 跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根據無線電信號（Radio Signature）來標注。每一個位置的無線電信號數量、頻度、強度等也是不同的，Qubulus根據這些差異計算出你的具體位置。使用Qubulus的方案，你同樣需要收集室內的無線電信號。Qubulus也提供了開發工具包，很容易申請下來。開發工具包里有一個例子，可以使用Eclipse直接編譯通過。 杜克大學方案 杜克大學則借助現實生活中路標（landmarks）的思想，正在開發一個叫做UnLoc的應用。此應用通過感知wifi、3G信號死角，以及一些運動特征，如電梯、樓梯等，并根據這些位置已知的路標來計算你的位置。當你移動的時候，就根據其他感應器（ 陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等）來跟蹤你的位置。這一過程精度會逐漸降低，但當你到達下一個路標時，位置就會被校準。 智慧圖方案 北京智慧圖科技有限責任公司通過檢測Wi-Fi、藍牙節點（iBeacon）的信號強度進行標注，目前智慧圖標注產品包括終端側標注與網絡側標注兩種 。終端側標注通過手機檢測無線網絡信號，進行手機自主標注導航，在手機app中提供了部分室內場館（機場及商業廣場）的室內位置服務功能（標注、導航、POI搜索、優惠查詢等）。網絡側標注由Wi-Fi的無線AP檢測移動設備的信號，進行標注，主要應用于建筑內的客流數據統計分析，該模式主要為大型商業廣場、店鋪、公共文化建筑提供服務。

Alphachn 標注解決方案 文件狀態：｜[ ] 草稿 ｜[ ] 正式發布｜[√ ] 正在修改｜文件編號｜1｜ 當前版本｜
1.0｜ 作 者｜完成日期｜ 版本歷史 版本/狀態｜作者｜完成日期｜備注｜ 目錄 目錄3
一、行業需求4
二、標注解決方案5
1.大型商場/購物中心標注解決方案5
2.停車場標注解決方案8 1)標注技術8 2)視頻識別技術10
3.展廳標注解決方案12
4.經營分析大數據管理13
三、標注技術應用價值14 附錄、智慧地產標注方案選型方案17 購物中心超大的經營規模為顧客提供更多購物選擇的同時，也面臨許多問題——走在紛繁的店鋪中，進入龐大的停車場，顧客往往會迷失其中。如何能

上圖是目前市場常見的室內標注技術，其中依托于藍牙技術的室內標注是較為常見的。 基于藍牙Beacon（VG01/VG02）的藍牙標注技術終端側標注已經運用于商場，停車場等，并提供一整套的室內標注解決方案，為消費者提供商場精準導購、快速找到心儀的店面和物品，以及在停車場進行反向尋車。對于商場來說，通過室內標注還可以達到人流監控和分析，隨時安全巡檢，緊急救援，提升更智能化的服務。 相比藍牙Beacon（VG01/VG02）的終端側標注技術，網絡側室內標注的優勢在于其應用擴展性強、靈活性大，目前基于藍牙網關（TD03/TD05）的網絡側標注已經運用于醫院、養老院以及監獄等場所，并提供一整套的室內標注解決方案，完善其人員管理機制。也有不少工廠采用網絡側標注實現資產管理和員工管理。希望能夠幫助到您。

全球導航衛星系統(global navigation satellite system，GNSS)是隨著現代科學技術的發展而建立起來的新一代衛星無線電導航標注系統，目前包括美國的全球標注系統(global positioning system，GPS)、俄羅斯的格羅納斯系統(global navigation satellite system，GLONASS)、中國的北斗衛星標注系統(COMPASS)以及歐洲聰盟(以下簡稱歐盟)正在建設之中的伽利略系統(GALILEO)。這些全球衛星標注系統在系統組成和標注原理方面具有許多相似之處，這里將以GPS為例進行論述。美國GPS建成最早，擁有全球最多用

手機關閉GPS打開地圖軟件如百度地圖、谷歌地圖即可。

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