今日給各位共享怎樣克己迷你小電話機器人的常識，其間也會對電話機器人怎樣做進行解說，如果能可巧處理你現在面對的問題，別忘了重視本站，現在開端吧！

本文目錄一覽：

機器人制造入門

2005-12-17 10:36:13| 分類： 機器人_教育日志 |字號 訂閱

機器人制造入門

ISBN：

781077560X

價格：

49

出版社：

北京航空航天大學出版社

作者：

：〔美〕David Cook著 崔維娜 王巍 高玉蘋 鄭靜 譯

出版日期：

2005.07

版次： 1

裝幀： 平裝

頁數： 466

開本： 16開

中圖法分類：

TP242

簡介

本書從一個業余機器人制造者的視點詳盡、粗淺地敘述了克己機器人的制造進程。全書以制造一個巡線機器人為主線打開，包含東西的運用、元器件的選購、操控電路的制造、機器人殼體的制造、運轉調試等內容。

本書簡略、易懂，描繪詳盡入微，對讀者制造進程中或許遇到的問題做了具體的考慮，并供給了調試電路和處理問題的辦法。

本書除可作為機器人制造的讀物外，也合適作為中學生課外科技活動的教導教材。

目錄

第1章 歡迎機器人發明家

1.1 4門學科1

1.2 克己機器人剖析2

1.2.1 大腦3

1.2.2 電力單元4

1.2.3 傳感器6

1.2.4 動作及反應7

1.2.5 其他元件9

1.2.6 機身10

1.3 制造10

1.3.1 按部就班11

1.3.2 模塊制造11

1.3.3 輕松高興12

1.3.4 尋求和睦和協助13

1.4 后續內容13

第2章 取得東西和零件的途徑

2.1 訂閱免費信息15

2.2 發現潛在信息17

2.2.1 解讀欄目的內容17

2.2.2 清點產品目錄的頁數17

2.2.3 價格比較17

2.3 省錢18

第3章 安全

3.1 從年紀和履歷中獲益20

3.2 遵從運用說明20

3.3 戴上安全護目鏡21

3.4 穿戴其他安全服裝22

3.5 保證滿足的通風23

3.6 正確寄存23

3.7 飯前洗手23

3.8 避開風險的化學元素24

3.8.1 鉛24

3.8.2 汞24

3.8.3 鎘26

3.9 觸電26

3.9.1 AC與DC26

3.9.2 運用可充電電池和專業變壓器26

3.9.3 經過斷路開關和GFCI插座銜接27

3.9.4 保存接地引腳29

3.9.5 斷開電源29

3.10 避開風險機器人30

3.11 估量電機巨細30

3.12 照明30

3.13 好好歇息而且堅持頭腦冷靜31

第4章 數字萬用表

4.1 必備特性33

4.1.1 數字式33

4.1.2 位數34

4.1.3 DC電壓34

4.1.4 DC電流34

4.1.5 電阻35

4.1.6 探針或引線35

4.1.7 過載/保險絲維護35

4.2 最好具有的特性36

4.2.1 電容36

4.2.2 二極管36

4.2.3 導通36

4.2.4 頻率37

4.2.5 占空度37

4.2.6 主動改動量程37

4.2.7 主動斷電39

4.2.8 晶體管39

4.2.9 雙顯現39

4.2.10 最大值40

4.2.11 最小值40

4.2.12 支架40

4.3 可選特性41

4.3.1 電感41

4.3.2 RS232/數據接口41

4.3.3 示波器42

4.3.4 背景燈42

4.3.5 秒表/單脈沖寬度42

4.3.6 溫度42

4.3.7 聲響42

4.3.8 計數42

4.3.9 條形圖43

4.3.10 數據堅持43

4.3.11 數據主動堅持43

4.3.12 高/低邏輯電路43

4.3.13 存儲器44

4.3.14 相對形式44

4.3.15 偏移量44

4.3.16 極值測驗/比較44

4.3.17 機架或橡膠罩44

4.4 AC特性45

4.4.1 AC電壓45

4.4.2 真值RMS46

4.4.3 AC電流46

4.5 取得彎鉤探針適配器46

4.6 底子的萬用表廣告比照47

4.6.1 了解特惠型數字萬用表的特性47

4.6.2 了解具有核算機接口的萬用表的特性48

4.6.3 了解多功能高精度萬用表的特性50

4.6.4 不同特性產品的價格52

4.7 沒有萬用表步履維艱52

第5章 數值和單位

5.1 挑選公制53

5.2 簡化1 000的乘冪53

5.2.1 M和m55

5.2.2 希臘字母的替換56

5.3 單位縮寫56

5.4 太小了57

5.4.1 猜想遺失的單位57

5.4.2 從三位數字擴打開58

5.4.3 把色彩轉換為數字58

5.4.4 運用萬用表確認元件值60

5.5 所觸及的根底內容60

第6章 巡線機器人

6.1 界說途徑狀況63

6.1.1 外表資料63

6.1.2 途徑照明63

6.1.3 確認線路63

6.1.4 挑選線路標志資料64

6.1.5 曲折和穿插線路65

6.1.6 總結途徑狀況67

6.2 挑選機器人尺度67

6.3 調查“三明治”68

6.3.1 檢測“三明治”68

6.3.2 “三明治”的機身75

6.4 制造77

第7章 9V電池

7.1 測驗電池電壓78

7.1.1 設置萬用表用于電壓測驗79

7.1.2 剖析測驗成果80

7.2 9V電池的特性81

7.3 引薦可選用的9 V電池83

7.3.1 鎳氫電池83

7.3.2 堿性電池83

7.3.3 專用電池84

7.3.4 不引薦運用的電池84

7.4 電池品牌稱號85

7.5 給機器人運用9 V電池86

7.5.1 電池的裝置87

7.6 再接再厲89

第8章 鱷魚夾和測驗線

8.1 今晚鱷魚餓了90

8.2 取得彎鉤線夾91

8.3 測驗跳線92

8.3.1 設置萬用表用于導通測驗93

8.3.2 斷開銜接測驗94

8.3.3 短接測驗95

8.3.4 鱷魚夾銜接（短接）測驗96

8.4 查找意外的電氣銜接97

8.5 用跳線進行勘探98

第9章 電阻

9.1 用電阻約束能量99

9.2 取得一個電阻分類盒100

9.3 了解尺度巨細和答應差錯101

9.4 裁剪電阻102

9.5 電阻和歐姆104

9.6 電阻的測驗104

9.6.1 解說萬用表上顯現的電阻值105

9.6.2 體會電阻量程105

9.7 分類和存儲107

9.8 不要受后續內容的引誘109

第10章 發光二極管

10.1 LED的特性110

10.1.1 LED的尺度110

10.1.2 LED的形狀112

10.1.3 LED鏡頭分類113

10.1.4 LED的觀測視點114

10.1.5 LED的色彩115

10.1.6 LED的亮度116

10.1.7 LED的功率116

10.2 LED的截止117

10.3 辨認多色LED118

10.3.1 雙色118

10.3.2 三色或三態118

10.3.3 全色119

10.4 測驗LED120

10.4.1 設置萬用表用于測驗二極管120

10.4.2 解讀LED的測驗成果121

10.5 多品種收購123

10.6 照亮你的路123

第11章 制造和測驗一個電源指示電路

11.1 元件明細列表125

11.2 電路原理圖126

11.3 樹立電源指示電路127

11.3.1 你看到光了嗎？128

11.3.2用電源指示電路做試驗128

11.4 了解每一個元件的效果128

11.5 丈量電源指示電路129

11.5.1 丈量電路里的電壓129

11.5.2 測驗“某一點”的電壓131

11.5.3 測驗元件的電壓“降”或元件“兩頭”的電壓132

11.5.4 匯總電路電壓133

11.6 丈量電流134

11.6.1 核算電池壽數136

11.6.2 不要選用探針刺進電流端口丈量電壓139

11.7 電路總結139

第12章 無焊接樣機開發

12.1 需求一個更好的辦法141

12.2 無焊接面包板141

12.2.1 用孔銜接142

12.2.2 接線柱146

12.2.3 挑選面包板147

12.3 無焊接面包板的導線148

12.3.1 挑選跳線150

12.4 克己跳線152

12.4.1 脫落導線結尾的絕緣層153

12.4.2 按給定尺度截取導線長度154

12.4.3 繞彎導線結尾155

12.5 銜接158

第13章 樹立無焊接面包板

13.1 考慮電源159

13.1.1 預備9 V電池快速銜接器160

13.1.2 把電源連到接線柱161

13.2 挑選一個電源開關162

13.2.1 SPDT163

13.2.2 把電源開關裝置在面包板上163

13.3 銜接電源總線164

13.3.1 萬用表和跳線的合作165

13.3.2 銜接下總線167

13.3.3 中心斷開168

13.4 裝置電源指示LED168

13.4.1 測驗某點的電壓170

13.4.2 修剪導線171

13.5 揭開機器人電源開關的隱秘171

13.6 更多預備172

第14章 可變電阻

14.1 電位計173

14.1.1 微調電位計174

14.1.2 擰表盤175

14.1.3 預備多種微調電位計176

14.1.4 測驗電位計176

14.2 可調亮度的LED電路178

14.3 亮度平衡電路179

14.4 硫化鎘光敏電阻181

14.4.1 預備多種光敏電阻182

14.4.2 體會光敏電阻的阻值改變183

14.5 光控電路183

14.6 平衡亮度傳感電路184

14.6.1 成對的亮度傳感器185

14.6.2 匹配光敏電阻185

14.6.3 用于電阻平衡的微調電位計186

14.6.4 限流電阻187

14.6.5 測驗點187

14.6.6 用分壓把電阻值變成電壓值190

14.6.7 樹立平衡亮度傳感電路190

14.6.8 無法調平亮度傳感電路191

第15章 比較器

15.1 電壓比較器192

15.1.1 查看LM393193

15.1.2 預備比較器195

15.2 亮度比較電路197

15.2.1 比較原理圖和接線表197

15.2.2 標示元件198

15.2.3 制造銜接和斷開的導線198

15.2.4 了解亮度比較電路198

15.2.5 亮度比較電路的元件列表198

15.2.6 樹立亮度比較電路199

15.3 增加車頭燈202

15.3.1 了解車頭燈電路的兩個LED203

15.3.2 樹立車頭燈電路204

15.3.3 重復串聯LED的技巧205

15.4 簡略收拾一下思路206

第16章 晶體管開關

16.1 界說負電源207

16.1.1 聚集2907A晶體管208

16.2 用萬用表測驗雙極型晶體管210

16.2.1 用帶有晶體管插座的萬用表丈量210

16.2.2 用有二極管形式的萬用表測驗212

16.3 雙極型晶體管測驗電路214

16.3.1 查看PNP晶體管測驗電路的原理圖214

16.3.2 樹立PNP晶體管測驗電路215

16.3.3 查看NPN型晶體管測驗電路的原理圖216

16.3.4 樹立NPN晶體管測驗電路217

16.4 帶有晶體管的亮度比較電路218

16.4.1 核算晶體管的極限電流218

16.4.2 樹立帶有晶體管的亮度比較電路220

16.5 總結PNP和NPN晶體管220

第17章 DC電機

17.1 DC電機的作業原理223

17.1.1 鐵芯永磁DC電刷電機的內部結構223

17.1.2 鐵芯永磁DC無刷電機的內部結構227

17.1.3 無鐵芯永磁DC有刷電機的內部結構229

17.2 簡略的DC電機電路230

17.2.1 為簡略DC電機電路挑選電機230

17.2.2 挑選簡略DC電機電路的電池231

17.2.3 樹立簡略DC電機電路232

17.3 DC電機的底子特性233

17.3.1 DC電機的轉速特性233

17.3.2 DC電機的轉矩特性237

17.3.3 DC電機的電壓特性239

17.3.4 DC電機的電流特性241

17.3.5 DC電機的功率244

17.3.6 DC電機的聽覺噪聲特性245

17.3.7 DC電機的電子噪聲245

17.3.8 DC電機的質量特性246

17.3.9 DC電機的尺度特性246

17.3.10 總結DC電機的特性246

17.4 DC齒輪減速電機247

17.4.1 直齒輪減速電機的內部結構248

17.4.2 齒輪齒數比250

17.4.3 速度轉換成轉矩的缺陷252

17.4.4 齒輪減速電機的缺陷252

17.4.5 行星和直齒輪減速電機252

17.4.6 挑選齒輪減速電機254

17.5 繼續前進254

第18章 增加齒輪減速電機

18.1 挑選齒輪減速電機255

18.1.1 預備齒輪減速電機256

18.1.2 查看齒輪減速電機257

18.2 在亮度比較電路上增加電機259

18.2.1 二極管259

18.2.2 在亮度比較電路上裝置電機261

18.3 完結電路263

第19章 車輪

19.1 車輪結構264

19.2 機器人車輪的特色265

19.2.1 樹脂充氣輪胎265

19.2.2 輪胎外形266

19.2.3 輪胎的寬度267

19.2.4 輪胎胎面規劃267

19.2.5 輪胎直徑268

19.2.6 機器人輪胎的挑選271

19.3 為“三明治”機器人挑選車輪272

19.3.1 確認最大或許最小尺度273

19.3.2 根據速度來決議最大尺度275

19.3.3 為“三明治”機器人挑選車輪275

19.3.4 “三明治”車輪的別的一種挑選276

19.4 清洗輪胎278

19.5 讓車輪轉起來吧280

第20章 聯軸器

20.1 制造管子281

20.1.1 挑選銅管仍是鋁管281

20.1.2 確認金屬管的尺度282

20.2 丈量、截取、制管285

20.2.1 確認并符號管子長度285

20.2.2 截取、制管286

20.2.3 打磨并完結切開289

20.2.4 測驗切削成果289

20.3 樂高十字輪軸290

20.3.1 挑選樂高十字輪軸的長度290

20.3.2 預備樂高輪軸292

20.4 粘接聯軸器293

20.4.1 脫膠293

20.4.2 用環氧樹脂293

20.5 在聯軸器上鉆個螺紋孔295

20.5.1 鉆孔前先做符號295

20.5.2 鉆臺296

20.5.3 鉆臺用的老虎鉗297

20.5.4 開端鉆孔297

20.5.5 攻絲298

20.5.6 裝上緊固螺絲299

20.6 賞識一下聯軸器299

第21章 焊接設備

21.1 焊錫絲302

21.2 助焊劑303

21.3 烙鐵304

21.4 焊接架305

21.5 焊接用海綿306

21.6 “輔佐手”東西307

21.7 真空吸焊器308

21.8 典型的焊接流程309

21.9 預備焊接310

第22章 焊接和連線

22.1 銜接電機和開關311

22.1.1 銜接電機311

22.1.2 把巡線開關銜接起來327

22.1.3 銜接LED套管電路332

22.1.4 完結作業334

22.2 焊接經歷334

第23章 母板

23.1 巡線電路335

23.1.1 點對點焊接與印刷電路板337

23.1.2 點對點焊接巡線電路338

23.2 測驗機器人電路347

23.2.1 低電阻電路的風險347

23.2.2 查看未焊接的引腳348

23.2.3 查看一切直連到電源正極的引腳348

23.2.4 丈量整個電路的阻抗348

23.2.5 丈量電壓降350

23.2.6 從頭加熱焊點350

23.3 屏住呼吸351

第24章 車體制造

24.1 著手做機器人車體352

24.1.1 構圖352

24.1.2 構思，然后依照適用元件的約束再修訂353

24.1.3 規劃車體353

24.1.4 選用預制渠道355

24.2 改造“三明治”的容器357

24.2.1 鉆電機孔357

24.2.2 裝置電機361

24.2.3 制造電機套管364

24.2.4 裝置電機和套管369

24.2.5 做開關和電池固定支架369

24.2.6 裝置電路板372

24.2.7 為微調電位計鉆孔377

24.2.8 在容器蓋子上切個窗口378

24.2.9 完結觸摸378

24.3 預備動起來379

第25章 試運轉巡線機器人

25.1 校對并擰緊380

25.1.1 開始測驗380

25.1.2 試運轉??巡一條直線385

25.1.3 校對常見的問題385

25.1.4 機器人是直線跋涉的嗎？389

25.2 處女航391

25.2.1 處理轉向問題391

25.3 進步潛在功能392

25.3.1 電池的反接維護393

25.3.2 用電容消除電涌393

25.3.3 改進巡線才能394

25.4 最終的謝幕396

第26章 再次登臺

26.1 機器人組件397

26.1.1 邏輯芯片397

26.1.2 微操控器398

26.1.3 穩壓器400

26.1.4 電容402

26.1.5 太陽能403

26.1.6 電阻網絡405

26.1.7 按鈕405

26.1.8 DIP開關406

26.1.9 跳接器和短路塊407

26.1.10 歪斜傳感器408

26.1.11 溫度傳感器409

26.1.12 觸摸傳感器409

26.1.13 物體勘探和紅外遙控410

26.1.14 間隔和方針傳感器411

26.1.15 振蕩器和晶體412

26.1.16 聲響413

26.1.17 繼電器414

26.1.18 增加齒輪415

26.1.19 舵機417

26.1.20 編碼器417

26.1.21 顯現屏418

26.1.22 無線數據傳送和操控419

26.2 應戰每一天420

26.2.1 給室內植物灑水的機器人420

26.2.2 主動堆肥車421

26.2.3 廢物傾倒器421

26.2.4 擦窗機器人421

26.2.5 房頂老鼠421

26.2.6 微型掃雪機422

26.2.7 鼻涕蟲碾碎機422

26.2.8 主動大街郵箱422

26.3 競賽422

26.3.1 全國際的相撲機器人423

26.3.2 三人組的大學機器人救活競賽424

26.3.3 亞特蘭大機器人吸塵器競賽424

26.3.4 西雅圖機器人協會的機器人集會424

26.3.5 達拉斯個人機器人小組??Roborama425

26.3.6 伊利諾斯州機器人技能沙龍425

26.4 寬廣的機器人國際425

第27章 附錄

27.1 戲法般的歐姆定律426

27.1.1 歐姆定律有助于挑選限流電阻427

27.1.2 經過電壓來確認電流427

27.1.3 歐姆定律的要害428

27.1.4 歐姆定律最底子的意義428

27.2 在我寫書時偶爾損壞的元件428

27.2.1 怎樣裝置9 V電池428

27.2.2 把開關熔斷429

27.2.3 萬用表保險絲爆裂430

27.2.4 第2次犯錯432

27.3 電壓的實踐稱號432

27.3.1 地，不是負極電壓432

27.3.2 V的意義432

克己小手藝機器人過程：

1、資料和東西：紙盒(各種藥盒、火柴盒)、鐵絲、火柴棍、膠囊藥丸盒、乳膠、剪月、鉗子。

2、制法：身體用扁形長方盒手臂用兩個扁扁怎樣克己迷你小電話機器人的長條形盒怎樣克己迷你小電話機器人，用鉛絲將身體和手臂穿在一同怎樣克己迷你小電話機器人，鉛絲兩頭打結，手臂還能活動怎樣克己迷你小電話機器人；腿用方形的長條盒；腳用火柴盒；頭用方形扁盒；耳朵用小丸藥盒蓋；眼睛也是小丸藥盒蓋，刺進一個赤色膠囊并粘牢；嘴用小條形盒；天線是用兩根火柴；頸部用小丸藥盒蓋做成。開口向下粘在機器人頭的下邊，再將小丸藥盒的里圈剪下來粘在身體的上邊，干后將盒蓋蓋在里圍上，這樣頭和身體銜接在一同還能夠滾動，悉數拼裝粘合結束就完結了。

當咱們看到電視上怎樣克己迷你小電話機器人，網絡上呈現的高科技機器人怎樣克己迷你小電話機器人，許多小伙伴都仰慕不已，從心里也想具有歸于自己的機器人，每逢自己帶著機器人去鄉村參與一些志愿者活動，許多小朋友很快就圍了上來，力爭上游的想近間隔調查機器人，當自己帶著機器人走了后，有的小朋友卻戀戀不舍的哭了起來，科技飛速的開展的現在，小朋友對機器人的酷愛和探究充滿著稠密的愛好。

今日就和咱們介紹一下怎樣克己一臺簡易的機器人，需求什么常識和資料下面的圖片便是自己一個人規劃結構、樹立電路、程序編寫最終完結的一臺根據arduino為操控中心、搭載色彩辨認的輪式轉移機器人。

首要已然說是機器人，那么必定和人的底子構成必定是有聯絡的。作為人最中心的部分便是咱們的大腦了，咱們的言語動作思想都是離不開大腦的，那么機器人必定也要具有自己的大腦，而關于一臺簡易機器人來說，它的大腦便是微處理器（MCU）單片機，而現在市場上的單片機品種繁復，從最底子的51單片機，到AVR、STM32、arduino等等。單片機起到的便是一個機器人的司令部，操控著機器人的各部分的舉動。

arduino

已然有了大腦，那么機器人還需求和人相同有感官，而機器人的感官便是傳感器，這些傳感器便是機器人的眼睛、耳朵、鼻子感觸周圍的環境物理量 ，傳感器感觸到相關外界信息后，就會信息傳給單片機，單片時機做出相應的處理。傳感器的品種也有許多種，克己的機器人上首要運用了3類傳感器，灰度傳感器、紅外傳感器、色彩傳感器。

各種傳感器

人有四肢能夠進行運動，那么機器人也需求運動，怎樣克己迷你小電話機器人他們運動考得的直流電機、舵機等等，這些原件不會與單片機相銜接，由于怎樣克己迷你小電話機器人他們的作業電流有必定的要求，而單片機的電流很小，只能支撐部分傳感器的直接銜接，而關于這些電機舵機而言，需求一些驅動模塊，比方常用的L298N。

直流電機

除此之外咱們必定還需求電源，電源能夠選用現在使用很廣的18650鋰電池，或許一些其他里聚合物電池。其間還需求一些其他的集成模塊，例如穩壓模塊等，導線、開關這些必定也是必不可少的。

當咱們樹立完硬件部分后，還有便是很重要的部分，便是程序的編寫，程序便是機器人的魂靈，沒有程序的機器人便是一頓廢鐵，是不能活動的

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